[发明专利]一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线

说明书

本发明公开了一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，包括单个卷材包装装置、卷材码垛整理装置和卷材捆扎绕膜装置；单个卷材包装装置包括第一移载小车、支撑板机械手和全自动捆扎机，第一移载小车行车路线两侧对称设有机械手，全自动捆扎机悬空设在第一移载小车的行车路线上用于长度方向的捆扎；卷材码垛整理装置包括码垛机械手、码垛输送带和第三移载小车，码垛输送带上设有码垛工位，码垛工位上通过码垛机械手叠置有两个卷材形成半成品，第三移载小车送走码垛半成品；卷材捆扎绕膜装置包括依次设置的可调节移载小车、穿剑式捆扎机、对角打包捆扎平台、在线缠绕机和顶部覆膜机。本发明能实现智能化包装，解放劳动力，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及到薄膜卷材行业包装技术领域，尤其为PET薄膜的包装，更具体的说，是一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线。

背景技术

在薄膜行业中，根据薄膜的种类规格等的不同，包装形式也会不同，其中有一种包装形式为悬浮包装。所谓悬浮包装是指两个卷材单独包装后通过中间H型支架连接摆放在木托盘上，卷材于托盘之间、卷材于卷材之间均通过PET带打包，打包后整体用缠绕膜从下到上缠绕的打包方式。其中，单个卷材包装主要是表面贴层套袋，两侧端面均有珍珠棉片与木支撑板，采用PET打包带固定于两端木支撑板的卡槽上，再将堵头固定在两端纸管上。

悬浮包装，这种包装形式具有质量重、体积大等特点，在该行业中目前还处于人工包装为主，借助辅助吊机进行包装。对于一些高端膜，人工包装容易造成膜卷两侧端面卷边，导致产品质量降级，而且采用人工包装效率非常低，严重降低整体生产率，同时由于该行业生产全天运行特点，投入劳动力也非常巨大，生产成本也较高，危险性也较大。随着自动化技术的不断发展，如果悬浮包装可以采用先进的自动化包装技术，就能够实现智能化包装，解放劳动力，提高产品质量及生产率。

发明内容

针对现有技术中存在的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，该生产线能够实现智能化包装，解放劳动力，提高产品质量及生产率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，所述生产线包括单个卷材包装装置、卷材码垛整理装置和卷材捆扎绕膜装置，上述三个装置依次连接形成生产流水线；

其中，单个卷材包装装置包括原料输送智能小车、第一移载小车、机械手、包装辅料库、全自动捆扎机和第二移载小车，原料输送智能小车和第一移载小车相邻设置，第一移载小车的行车路线的两侧对称设置有机械手，全自动捆扎机悬空设置在第一移载小车的行车路线上且位于机械手的旁边，用于完成单个卷材长度方向的包装捆扎；第二移载小车位于第一移载小车的行车路线的末端；

卷材码垛整理装置包括码垛机械手、木托盘自动发放装置、码垛输送带和第三移载小车，码垛输送带上设有码垛工位，通过木托盘自动发放装置在码垛工位上置有木托盘，木托盘上可通过码垛机械手抓放叠置有两个卷材，形成码垛半成品，第三移载小车用于将码垛半成品运输至卷材捆扎绕膜装置中；

卷材捆扎绕膜装置包括可调节移载小车以及依次设置穿剑式捆扎机、对角打包捆扎平台、顶部覆膜机和在线缠绕机，可调节移载小车设置有升降结构，位于可调节移载小车上的码垛半成品通过穿剑式捆扎机时可升降调节从而完成码垛半成品自动打包，对角打包捆扎平台、在线缠绕机和顶部覆膜机分别完成对角捆扎、自动缠绕包装和顶部覆膜包装，即完成整个悬浮包装。

进一步地，所述卷材码垛整理装置还包括木托盘输送带和第二轨道，木托盘输送带后面连接码垛输送带，码垛输送带后续连接第二轨道，第二轨道的设置方向和码垛输送带的方向垂直，码垛机械手可悬空垂直于码垛输送带整体的方向进行移动；木托盘自动发放装置将木托盘输送带上的木托盘送至码垛工位上；第三移载小车在第二轨道上移动，将码垛半成品运输至后续卷材捆扎绕膜装置中；