[发明专利]一种水上自平衡交通娱乐工具

权利要求书

1.一种水上自平衡交通娱乐工具，其特征在于：包括用于提供浮力的流线型浮筒（1），对称设置于所述浮筒（1）两侧并用于平衡所述浮筒（1）的第一喷水螺旋桨系统（6）和第二喷水螺旋桨系统（7），设置于所述浮筒（1）上并用于驱动所述浮筒（1）前进、后退和转弯的行进转弯控制系统，设置于所述浮筒（1）上并用于获取人体动作形态信息的脚踏板（2），设置于所述浮筒（1）上并与所述脚踏板（2）相配合用于判断人体动作的传感器系统（13），设置于所述浮筒（1）上用于接收运算所述传感器系统（13）数据并控制所述浮筒（1）相应动作的控制系统（14），以及用于提供存储动力能源的电池组（8）；其中，

所述第一喷水螺旋桨系统（6）包括呈L型的第一泵体，设置于所述第一泵体上的第一喷水进水口（6-4）和第一喷水出水口（6-3），设置于所述第一泵体内的第一喷水泵叶（6-2），与所述第一喷水泵叶（6-2）相连的第一泵轴，以及与所述第一泵轴相连并用于驱动所述第一泵轴的第一喷水驱动电机（6-1）；所述第二喷水螺旋桨系统（7）包括呈L型的第二泵体，设置于所述第二泵体上的第二喷水进水口和第二喷水出水口，设置于所述第二泵体内的第二喷水泵叶（7-2），与所述第二喷水泵叶（7-2）相连的第二泵轴，以及与所述第二泵轴相连并用于驱动所述第二泵轴的第二喷水驱动电机（7-1）。

2.根据权利要求1所述的一种水上自平衡交通娱乐工具，其特征在于：所述行进转弯控制系统包括对称设置于所述浮筒（1）两侧的第一水平螺旋桨系统（4）和第二水平螺旋桨系统（5）；所述第一水平螺旋桨系统（4）包括设置于所述浮筒（1）上的第一螺旋桨筒（4-1），设置于所述第一螺旋桨筒（4-1）内的第一螺旋桨驱动轴（4-5），设置于所述第一螺旋桨驱动轴（4-5）两端的第一螺旋桨桨叶（4-6），以及用于驱动所述第一螺旋桨驱动轴（4-5）正反转动的第一螺旋桨驱动电机（4-3）；所述第二水平螺旋桨系统（5）包括设置于所述浮筒（1）上的第二螺旋桨筒，设置于所述第二螺旋桨筒内的第二螺旋桨驱动轴（5-5），设置于所述第二螺旋桨驱动轴（5-5）两端的第二螺旋桨桨叶（5-6），以及用于驱动所述第二螺旋桨驱动轴（5-5）正反转动的第二螺旋桨驱动电机（5-3）；其中，所述第一螺旋桨驱动电机（4-3）和所述第二螺旋桨驱动电机（5-3）根据所述传感器系统所感应的数据来控制不同的转速实现所述浮筒（1）转弯的功能。

3.根据权利要求1所述的一种水上自平衡交通娱乐工具，其特征在于：所述行进转弯控制系统包括用于驱动所述浮筒（1）前进和后退的单筒螺旋桨系统（16），以及设置于所述浮筒（1）上并用于控制所述浮筒（1）转弯的转舵系统或者矢量喷水系统；其中，所述单筒螺旋桨系统（16）包括设置于所述浮筒（1）上的单筒螺旋桨筒（10），设置于所述单筒螺旋桨筒（10）内的单筒螺旋桨驱动轴，设置于所述单筒螺旋桨驱动轴两端的单筒螺旋桨桨叶（12-1,12-2），以及用于驱动所述单筒螺旋桨驱动轴正反转动的单筒螺旋桨驱动电机（9）。

4.根据权利要求3所述的一种水上自平衡交通娱乐工具，其特征在于：所述转舵系统包括设置于所述浮筒（1）上的舵叶固定轴（18），设置于所述舵叶固定轴（18）上的舵叶（17），与所述舵叶（17）活动相连并用于控制所述舵叶（17）绕所述舵叶固定轴（18）转动的舵叶驱动拨片（20），以及设置于所述浮筒（1）上并用于控制所述舵叶驱动拨片（20）的转舵舵机（19）。

5.根据权利要求3所述的一种水上自平衡交通娱乐工具，其特征在于：所述矢量喷水系统包括与所述单筒螺旋桨系统（16）相连的连接筒，设置于所述浮筒（1）上的矢量喷水转轴（33），与所述连接筒相连并能绕所述矢量喷水转轴（33）转动的矢量喷水口（32），以及设置于所述浮筒（1）上并用于控制所述矢量喷水口（32）转动的矢量喷水舵机系统；其中，所述矢量喷水舵机系统包括设置于所述浮筒（1）上的矢量喷水舵机（36），设置与所述矢量喷水舵机（36）上的矢量喷水舵机拨片（37），以及设置于所述矢量喷水舵机拨片（37）两端且与所述矢量喷水口（32）相连的第一拉杆（34）和第二拉杆（35）；其中，所述矢量喷水口（32）为半球体形状，且所述连接筒为半球形的筒状体；或者所述矢量喷水口（32）为圆筒形状，且所述连接筒为T型固定件（39）与伸缩管（38）的组合。