[发明专利]一种水上自平衡交通娱乐工具

说明书

本发明公开了一种水上自平衡交通娱乐工具，包括用于提供浮力的流线型浮筒，对称设置于浮筒两侧并用于平衡浮筒的第一喷水螺旋桨系统和第二喷水螺旋桨系统，设置于浮筒上并用于驱动浮筒的行进转弯控制系统，设置于浮筒上并用于获取人体动作形态信息的脚踏板，设置于浮筒上用于判断人体动作的传感器系统和控制系统，以及用于提供存储动力能源的电池组。本发明将现有的陆上“自平衡技术”巧妙的应用在水上娱乐工具上，通过第一喷水螺旋桨系统和第二喷水螺旋桨系统之间的相互配合，实现水上娱乐工具的垂直方向上的平衡，再结合现有的陆上“自平衡技术”，实现水上娱乐交通工具的行进、后退、转弯、转圈等操作，极大地丰富了人们水上娱乐的生活。

技术领域

本发明涉及自平衡装置技术领域，具体涉及一种水上自平衡交通娱乐工具。

背景技术

目前，水上交通、娱乐工具主要有帆船、帆板、滑板、快艇、水上摩托等，这些交通、娱乐工具因为成本高、操作难度大、携带不方便等原因难以广泛普及；另一方面，随着生活水平的提高，人们对水上交通及娱乐工具的时尚性、趣味性要求越来越高。目前“自平衡技术”已经十分成熟，其通过“动态平衡”原理，采用运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密快速的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的姿态调整，以保持整个车体的稳定和平衡。“自平衡技术”广泛应用于生产、生活各个领域，尤其广泛应用于自平衡车、体感车、独轮车等领域，成为人们代步、休闲娱乐的绿色环保交通娱乐工具。但 “自平衡技术”还未广泛应用在水上娱乐工具上，创新开发一种水上自平衡交通、娱乐工具，具有一定的必要性、紧迫性。

本发明旨在利用现有“自平衡技术”，创新开发一种水上自平衡交通、娱乐工具，为解决海洋、湖泊、河流等水上娱乐、水务巡逻、水上救援、水上表演、水产养殖等水上交通、娱乐提供一种新选择。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种水上自平衡交通娱乐工具，将自平衡技术应用于水上娱乐工具上，以备海洋、湖泊、河流等水上娱乐，以及提供一种水务巡逻、水上救援、水上表演、水产养殖等的水上交通工具。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种水上自平衡交通娱乐工具，包括用于提供浮力的流线型浮筒，对称设置于所述浮筒两侧并用于平衡所述浮筒的第一喷水螺旋桨系统和第二喷水螺旋桨系统，设置于所述浮筒上并用于驱动所述浮筒前进、后退和转弯的行进转弯控制系统，设置于所述浮筒上并用于获取人体动作形态信息的脚踏板，设置于所述浮筒上并与所述脚踏板相配合用于判断人体动作的传感器系统，设置于所述浮筒上用于接收运算所述传感器系统数据并控制所述浮筒相应动作的控制系统，以及用于提供存储动力能源的电池组。

进一步地，所述第一喷水螺旋桨系统包括呈L型的第一泵体，设置于所述第一泵体上的第一喷水进水口和第一喷水出水口，设置于所述第一泵体内的第一喷水泵叶，与所述第一喷水泵叶相连的第一泵轴，以及与所述第一泵轴相连并用于驱动所述第一泵轴的第一喷水驱动电机；所述第二喷水螺旋桨系统包括呈L型的第二泵体，设置于所述第二泵体上的第二喷水进水口和第二喷水出水口，设置于所述第二泵体内的第二喷水泵叶，与所述第二喷水泵叶相连的第二泵轴，以及与所述第二泵轴相连并用于驱动所述第二泵轴的第二喷水驱动电机。

进一步地，所述行进转弯控制系统包括对称设置于所述浮筒两侧的第一水平螺旋桨系统和第二水平螺旋桨系统；所述第一水平螺旋桨系统包括设置于所述浮筒上的第一螺旋桨筒，设置于所述第一螺旋桨筒内的第一螺旋桨驱动轴，设置于所述第一螺旋桨驱动轴两端的第一螺旋桨桨叶，以及用于驱动所述第一螺旋桨驱动轴正反转动的第一螺旋桨驱动电机；所述第二水平螺旋桨系统包括设置于所述浮筒上的第二螺旋桨筒，设置于所述第二螺旋桨筒内的第二螺旋桨驱动轴，设置于所述第二螺旋桨驱动轴两端的第二螺旋桨桨叶，以及用于驱动所述第二螺旋桨驱动轴正反转动的第二螺旋桨驱动电机；其中，所述第一螺旋桨驱动电机和所述第二螺旋桨驱动电机根据所述传感器系统所感应的数据来控制不同的转速实现所述浮筒转弯的功能。