[发明专利]一种刹车盘磨损区的识别方法及磨损识别系统

权利要求书

1.一种刹车盘磨损区的识别方法，应用于磨损识别系统，所述磨损识别系统包括激光器、相机以及支架，所述激光器和所述相机均固定于所述支架，所述激光器用于输出激光至刹车盘表面，其特征在于，所述方法包括：

获取所述相机拍摄的图像，所述图像包含所述激光投射在所述刹车盘所在检测面而形成的激光线；

获取所述激光线上的至少两个参考点，并确定所述激光线上的至少两个参考点在所述图像中的像素坐标序列；

将所述像素坐标序列转换为相机坐标序列；

将所述相机坐标序列进行投影变换，得到激光坐标序列，所述激光坐标序列均为激光坐标系下的坐标，所述激光坐标系是激光发射原点和激光平面的法向向量，以及激光投射方向组成的坐标系；

根据所述激光坐标序列，获取所述激光线沿所述激光投射方向的深度值；

根据所述深度值将所述激光线分为第一激光线与第二激光线，所述第一激光线的深度值大于所述第二激光线的深度值；且所述第一激光线的深度值小于预设阈值；

根据所述第一激光线和所述第二激光线在所述图像中的成像位置，识别所述刹车盘表面的磨损区和未磨损区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激光线和所述第二激光线在所述图像中的成像位置，识别所述刹车盘表面的磨损区和未磨损区，包括：

确定所述第一激光线所在平面区域为所述磨损区；

确定所述第二激光线所在平面区域为所述未磨损区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述刹车盘所在检测面包括背景区域，所述背景区域为所述刹车盘表面以外的区域，所述方法还包括：

根据所述深度值确定第三激光线，所述第三激光线的深度值大于第一预设阈值；

根据所述第三激光线在所述图像中的成像位置，识别所述背景区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一激光线的深度值和所述第二激光线的深度值，计算所述刹车盘表面的磨损深度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述激光坐标序列包括第一激光坐标序列和第二激光坐标序列，所述根据所述第一激光线的深度值和所述第二激光线的深度值，计算所述刹车盘表面的磨损深度，包括：

根据所述第一激光坐标序列拟合第一深度直线，所述第一深度直线表征所述第一激光线沿所述激光投射方向的深度值；

根据所述第二激光坐标序列拟合第二深度直线，所述第二深度直线表征所述第二激光线沿所述激光投射方向的深度值；

根据所述第一深度直线和所述第二深度直线，计算所述刹车盘表面的磨损深度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述激光坐标序列，获取所述激光线沿所述激光投射方向的深度值之后，还包括：

将所述深度值进行分段，获得多个深度值区间；

将所述深度值与所述多个深度值区间一一进行比较；

分别统计落入每个所述深度值区间的所述深度值的个数；

获取落入个数最多的所述深度值区间对应的所述深度值。

7.一种磨损识别系统，应用于刹车盘，其特征在于，包括:

支架；

激光器，固定于所述支架上，所述激光器用于输出激光至所述刹车盘表面，形成激光线；

相机，固定于所述支架上，所述相机用于拍摄包含所述激光线的图像；

控制器，包括至少一个处理器以及存储器，所述存储器和相机均与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的磨损识别系统，其特征在于，还包括滤波片；

所述滤波片设置于所述相机的取景镜头上，其中，所述滤波片允许通过的光源的波长与所述激光器所输出的激光的波长相同。

9.根据权利要求7或8所述的磨损识别系统，其特征在于，还包括显示器；

所述显示器与所述控制器通信连接，用于显示所述相机拍摄的图像、磨损区域以及未磨损区域。