[发明专利]一种刹车盘磨损区的识别方法及磨损识别系统

说明书

本发明涉及一种刹车盘磨损区的识别方法以及磨损识别系统，该方法首先获取相机拍摄的图像，该图像包含激光投射在刹车盘所在检测面而形成的激光线，计算激光线的相机坐标序列，根据相机坐标序列确定激光线投射至刹车盘表面的深度值，再根据深度值将激光线分为第一激光线与第二激光线，其中，第一激光线的深度值大于第二激光线的深度值，且第一激光线的深度值小于预设阈值，最后根据第一激光线和第二激光线在图像中的成像位置，识别刹车盘表面的磨损区和未磨损区。因此，即使激光投射区域有限，该方法仍然能够根据深度值将激光线区分为不同的激光线，进而根据不同激光线在图像中的成像位置，精准识别磨损区和未磨损区，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及刹车盘领域，特别是涉及一种刹车盘磨损区的识别方法及磨损识别系统。

背景技术

在车子行进过程中，刹车盘也随着转动，当需要刹车制动时，制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力，进而起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护，因此，刹车盘被广泛用于汽车制动。

在刹车盘的使用过程中，其表面会产生磨损，传统上的刹车盘磨损区识别，均依赖于使用卡尺测量，再根据测量结果进行识别，而实现卡尺测量需要拆卸轮胎轮辋，时间长、操作不方便、且测量精度也受人判断的影响，测量精度不高，进而导致识别不精准。即使采用激光器进行测量刹车盘表面区域，也会因激光投射区域有限，覆盖刹车盘表面的磨损区和未磨损区的数量有限，而导致不能精准识别刹车盘磨损区。

发明内容

本发明实施例至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此本发明提供一种刹车盘磨损区的识别方法及磨损识别系统，其能够精准识别刹车盘表面的磨损区和未磨损区，且操作更加方便，提升用户体验。

第一方面，本发明实施例提供一种刹车盘磨损区的识别方法，应用于磨损识别系统，所述磨损识别系统包括激光器、相机以及支架，所述激光器和所述相机均固定于所述支架，所述激光器用于输出激光至刹车盘表面，所述方法包括：

获取所述相机拍摄的图像，所述图像包含所述激光投射在所述刹车盘所在检测面而形成的激光线；

计算所述激光线的相机坐标序列；

根据所述相机坐标序列确定所述激光线投射至所述刹车盘表面的深度值；

根据所述深度值将所述激光线分为第一激光线与第二激光线，所述第一激光线的深度值大于所述第二激光线的深度值；且所述第一激光线的深度值小于预设阈值；

根据所述第一激光线和所述第二激光线在所述图像中的成像位置，识别所述刹车盘表面的磨损区和未磨损区。

在一些实施例中，所述根据计算所述激光线的相机坐标序列，包括：

获取所述激光线上的至少两个参考点，并确定所述激光线上的至少两个参考点在所述图像中的像素坐标序列；

将所述像素坐标序列转换为相机坐标序列。

在一些实施例中，所述根据所述相机坐标序列确定所述激光线沿所述激光投射方向的深度值，包括：

将所述相机坐标序列进行投影变换，得到激光坐标序列，所述激光坐标序列均为激光坐标系下的坐标；

根据所述激光坐标序列，获取所述激光线沿所述激光投射方向的深度值。

在一些实施例中，所述根据所述第一激光线和所述第二激光线在所述图像中的成像位置，识别所述刹车盘表面的磨损区和未磨损区，包括：

确定所述第一激光线所在平面区域为所述磨损区；

确定所述第二激光线所在平面区域为所述未磨损区。