[发明专利]一种手术床的控制方法以及手术床

说明书

本发明实施例公开一种手术床控制方法，所述方法应用于手术床，所述手术床用于支撑患者身体；所述手术床包括用于支撑患者身体的支撑部、用于驱动所述可运动组件进行运动的驱动组件、作为用户输入操作参数载体的至少一个输入交互组件以及用于输出提示信息的至少一个输出交互组件；所述支撑部包括至少一个可运动组件；本发明实施例通过将可运动组件当前运动状态与可运动组件的当前驱动状态对比确定手术床发生异常，并控制手术床启动停止保护。

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术床控制方法以及一种手术床。

背景技术

现有的手术床由多个模块组成，且手术床的台面可完成上折、下折、左倾、右倾、上升及下降等各种单一动作及复合动作，从而实现各种手术的各种体位。手术床在使用或转运过程中，有高概率的主动或被动的异物撞击场景。现有方案对于异物的撞击的异常使用场景是没有办法识别的，无法主动提示客户异常工况的存在，更无法对床自身启动保护。同时，因为手术床巾的遮盖，客户也无法主动识别手术床的异常使用，而导致手术床的损坏风险。因此，现有方案中极易出现手术床撞击导致手术床的部分损坏的情况，从而，导致手术无法正常进行或其他临床安全风险。如何在手术床控制运行的过程中识别异物撞击造成的异常情况并及时启动保护成为了需要考虑的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种手术床的控制系统及其方法，用于在手术床运行的过程中识别异物撞击并及时启动保护。

本发明实施例所提供一种手术床的控制方法，所述方法应用于手术床，所述手术床用于支撑患者身体；所述手术床包括用于支撑患者身体的支撑部、用于驱动可运动组件进行运动的驱动组件、作为用户输入操作参数载体的至少一个输入交互组件以及用于输出提示信息的至少一个输出交互组件；所述支撑部包括至少一个可运动组件；所述方法包括：确定所述可运动组件的当前驱动状态；检测所述可运动组件的当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前驱动状态，确定所述可运动组件发生异常情况，则控制所述可运动组件进入停止状态；所述异常情况包括所述可运动组件发生无驱动指令下运动、有驱动指令下异向运动、有驱动指令下异速运动中的至少一个。

本发明实施例还提供另一种手术床的控制方法，所述方法应用于手术床，所述手术床用于支撑患者身体；所述手术床包括：用于支撑患者身体的支撑部；用于驱动可运动组件进行运动的驱动组件；用于采集可运动组件的实际运行数据的传感器；作为用户输入操作参数载体的至少一个输入交互组件；以及用于输出提示信息的至少一个输出交互组件；所述支撑部包括至少一个可运动组件；所述方法包括：通过所述传感器，确定所述可运动组件为运动状态；在所述可运动组件的运动期间，通过所述输入交互组件，确定所述可运动组件为静止状态，则控制所述可运动组件处于停止状态，并通过所述输出交互组件输出提示信息。

本发明实施例还提供另一种手术床的控制方法，所述方法应用于手术床，所述手术床用于支撑患者身体；所述手术床包括：用于支撑患者身体的支撑部；用于驱动可运动组件进行运动的驱动组件；用于采集可运动组件的实际运行数据的传感器；作为用户输入操作参数载体的至少一个输入交互组件；以及用于输出提示信息的至少一个输出交互组件；所述支撑部包括至少一个可运动组件；所述方法包括：接收所述输入交互组件的操作指令；根据所述输入交互组件的操作指令，驱动所述可运动组件朝着所述操作指令所对应的方向运动；在驱动所述可运动组件朝着所述指令所对应的方向运动期间，根据所述传感器的反馈信号，确定所述可运动组件处于静止状态，则控制所述可运动组件处于停止状态，并通过所述输出交互组件输出提示信息。