[发明专利]无人机监控方法、装置、系统、介质及电子设备

权利要求书

1.一种无人机监控方法，其特征在于，所述无人机具有伴飞机，所述无人机监控方法包括：

在接收到监控命令后，向所述伴飞机发送第一伴飞指令，以控制所述伴飞机接近所述无人机飞行；

接收所述伴飞机采集并发送的所述无人机的飞行状态信息；

根据所述飞行状态信息对所述无人机进行监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述伴飞机发送第一伴飞指令，以控制所述伴飞机接近所述无人机飞行，包括：

向所述伴飞机发送第一伴飞指令，以控制所述伴飞机环绕所述无人机飞行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述伴飞机发送第一伴飞指令，以控制所述伴飞机接近所述无人机飞行，包括：

获取所述无人机自身的第一定位信息；

接收所述伴飞机发送的第二定位信息；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述无人机和所述伴飞机之间的距离是否小于第一阈值；

若小于所述第一阈值，则向所述伴飞机发送第二伴飞指令，以控制所述伴飞机远离所述无人机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述伴飞机采集并发送的所述无人机的飞行状态信息，包括：

接收所述伴飞机拍摄并发送的所述无人机的图像信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态信息对所述无人机进行监控，包括：将所述飞行状态信息发送到显示屏进行显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述伴飞机采集并发送的所述无人机的飞行状态信息，包括：

接收所述伴飞机根据所述无人机的飞行姿态、外观状态和螺旋桨状态有无异常得到的报警信息；

根据所述报警信息调整所述无人机的飞行状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制伴飞机接近所述无人机飞行之前，所述无人机监控方法还包括：

向所述伴飞机发送第三伴飞指令，以控制所述伴飞机从所述无人机上脱离。

8.一种无人机监控方法，其特征在于，所述无人机具有伴飞机，所述无人机监控方法包括：

在接收到第一伴飞指令后，控制所述伴飞机接近所述无人机飞行；

采集所述无人机的飞行状态信息并发送给所述无人机，使得所述无人机根据所述飞行状态信息对所述无人机进行监控。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述采集所述无人机的飞行状态信息，包括：

拍摄所述无人机的图像信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述采集所述无人机的飞行状态信息，包括：

根据所述无人机的飞行姿态、外观状态和螺旋桨状态有无异常得到报警信息；

将所述报警信息向所述无人机发送。

11.一种无人机监控装置，其特征在于，所述无人机具有伴飞机，所述无人机监控装置包括：

发送单元，用于在接收到监控命令后，向所述伴飞机发送第一伴飞指令，以控制所述伴飞机接近所述无人机飞行；

接收单元，用于接收所述伴飞机采集并发送的所述无人机的飞行状态信息；

监控单元，用于根据所述飞行状态信息对所述无人机进行监控。

12.一种无人机监控装置，其特征在于，所述无人机具有伴飞机，所述无人机监控装置包括：

控制单元，用于在接收到第一伴飞指令后，控制所述伴飞机接近所述无人机飞行；

采集单元，用于采集所述无人机的飞行状态信息并发送给所述无人机，使得所述无人机根据所述飞行状态信息对所述无人机进行监控。