[发明专利]无人机监控方法、装置、系统、介质及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种无人机监控方法、装置、系统、计算机可读存储介质及电子设备，涉及计算机技术领域。所述无人机具有伴飞机，所述无人机监控方法包括：在接收到监控命令后，向所述伴飞机发送第一伴飞指令，以控制所述伴飞机接近所述无人机飞行；接收所述伴飞机采集并发送的所述无人机的飞行状态信息；根据所述飞行状态信息对所述无人机进行监控。本发明实施例的技术方案可以通过对无人机的实时安全监控。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种无人机监控方法、装置、系统、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

在相关技术里，飞在空中的无人机想要监控自己的状态，只能通过自身传感器进行检测。通过自身传感器对自己的状态进行监控时，如果自身传感器或者其它部件出现问题，将不能准确检测自身状态。

在无人机载人运行时，无人机的安全问题尤其重要，单单依靠自身传感器进行检测不能满足安全检测要求。

如何对无人机各项状态进行实时监控是目前亟需解决的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无人机监控方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上实现对无人机的实时安全监控。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机监控方法，所述无人机具有伴飞机，所述无人机监控方法包括：在接收到监控命令后，向所述伴飞机发送第一伴飞指令，以控制所述伴飞机接近所述无人机飞行；接收所述伴飞机采集并发送的所述无人机的飞行状态信息；根据所述飞行状态信息对所述无人机进行监控。

在一些实施例中，所述向所述伴飞机发送第一伴飞指令，以控制所述伴飞机接近所述无人机飞行，包括：向所述伴飞机发送第一伴飞指令，以控制所述伴飞机环绕所述无人机飞行。

在一些实施例中，所述向所述伴飞机发送第一伴飞指令，以控制所述伴飞机接近所述无人机飞行，包括：获取所述无人机自身的第一定位信息；接收所述伴飞机发送的第二定位信息；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述无人机和所述伴飞机之间的距离是否小于第一阈值；若小于所述第一阈值，则向所述伴飞机发送第二伴飞指令，以控制所述伴飞机远离所述无人机。

在一些实施例中，所述接收所述伴飞机采集并发送的所述无人机的飞行状态信息，包括：接收所述伴飞机拍摄并发送的所述无人机的图像信息。

在一些实施例中，所述根据所述飞行状态信息对所述无人机进行监控，包括：将所述飞行状态信息发送到显示屏进行显示。

在一些实施例中，所述接收所述伴飞机采集并发送的所述无人机的飞行状态信息，包括：接收所述伴飞机根据所述无人机的飞行姿态、外观状态和螺旋桨状态有无异常得到的报警信息；根据所述报警信息调整所述无人机的飞行状态。

在一些实施例中，所述控制伴飞机接近所述无人机飞行之前，所述无人机监控方法还包括：向所述伴飞机发送第三伴飞指令，以控制所述伴飞机从所述无人机上脱离。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种无人机监控方法，所述无人机具有伴飞机，所述无人机监控方法包括：在接收到第一伴飞指令后，控制所述伴飞机接近所述无人机飞行；采集所述无人机的飞行状态信息并发送给所述无人机，使得所述无人机根据所述飞行状态信息对所述无人机进行监控。

在一些实施例中，所述采集所述无人机的飞行状态信息，包括：拍摄所述无人机的图像信息。