[发明专利]确定车辆前筛结果的行车控制方法、区域控制器及系统

说明书

本申请实施例提供一种确定车辆前筛结果的行车控制方法、区域控制器及系统，其中，方法包括：当识别到第一车辆在跨压第二区段和第三区段的过程中从通信车辆变为非通信车辆、且第三区段内存在与第一车辆对向行驶的第二车辆时，ZC获取第二车辆的位置信息；第二车辆为有位置汇报的降级车辆；ZC根据第二车辆的位置信息确定第二车辆前方的相邻两个计轴区段的占用情况；当相邻两个计轴区段中有至少一个计轴区段为占用时，ZC产生前方两个计轴区段内有车的前筛结果。本申请实施例提供的行车控制方法、区域控制器及系统能够解决传统方案中由于计轴漏轴导致前方对向行驶车辆的前筛错误进而容易发生碰撞事故的问题。

技术领域

本申请涉及车辆调度技术，尤其涉及一种确定车辆前筛结果的行车控制方法、区域控制器及系统。

背景技术

在轨道交通行业快速发展的过程中，全自动运行和高效率是发展的主要方向，同时也要兼顾安全性。为避免撞击事故发生，轨道的一个区段只允许被一个车辆占用，当被一个车辆占用时，其他车辆是不能够进入该区段的。行业内通常采用计轴设备设置在轨道上，用于统计车轮轮轴的数量，进而获知某个区段是否有车辆。具体的，在一个区段的两端分别设置计轴设备，一个计轴设备用于统计进入该区段的轮轴数量，另一个计轴设备用于统计驶出该区段的轮轴数量。两个计轴设备将统计到的数量发送给微机系统，微机系统判断两个计轴设备发送的统计数量相同时，表面车辆全部驶出该区段即该区域内无车辆占用，若统计数量不同则表面车辆没有全部驶出该区段即该区域被车辆占用。

计轴设备在运行的过程中，由于设备自身故障或受供电、信号干扰等因素的影响会产生漏轴，使得微机系统得出错误的区段占用结果，容易造成车辆调度错误，具有一定的安全隐患。

一种计轴设备的应用场景为：图1为传统方案第一种应用场景的计轴区段占用示意图一；图2为传统方案第一种应用场景的计轴区段占用示意图二。如图1和图2所示，作为通信车辆的第一车辆从区段A出清后经过区段B开始进入区段C，若区段A终端的计轴设备漏轴，则区段A报占用，区段B报空闲，区段C报占用。第一车辆在跨压区段B和区段C的过程中降级为非通信车，且区段C在数据配置的是可追踪的非通信车(Uncommunicated Train，简称：UT)占用功能。在此前提下，位于第一车辆后方的作为通信车辆的第二车辆，其安全行车范围会延伸到区段B的终端回撤一个悬垂距离。但由于第一车辆仍有大部分车身留在区段B，因此存在撞车的风险。

另一种计轴设备的应用场景为：图3为传统方案第二种应用场景的计轴区段占用示意图一；图4为传统方案第二种应用场景的计轴区段占用示意图二。如图3和图4所示，作为通信车辆的第一车辆从区段A出清后经过区段B开始进入区段C，若区段A终端的计轴设备漏轴，则区段A报占用，区段B报空闲，区段C报占用。第一车辆在跨压区段B和区段C的过程中降级为非通信车。在此前提下，位于第一车辆前方的区段C内存在作为通信车的第二车辆，第二车辆与第一车辆对向行驶，第二车辆根据报空闲的区段B会产生错误的前端筛选，误认为前方的区段B内没有车辆，进而存在与第一车辆发生撞车的风险。

又一种计轴设备的应用场景为：图5为传统方案第三种应用场景的计轴区段占用示意图。如图5所示，作为通信车辆的第一车辆从区段A出清后经过区段B开始进入区段C，若区段A终端的计轴设备漏轴，则区段A报占用，区段B报空闲，区段C报占用。第一车辆在跨压区段B和区段C的过程中降级为非通信车。在此前提下，位于第一车辆前方的区段C内存在作为通信车的第二车辆，第二车辆与第一车辆同向行驶，第二车辆根据报空闲的区段B会产生错误的后端筛选，误认为后方没有车辆追踪，进而存在与第一车辆发生撞车的风险。

发明内容

本申请实施例中提供了一种确定车辆前筛结果的行车控制方法、区域控制器及系统，用于解决传统方案中由于计轴漏轴导致前方对向行驶车辆的前筛错误进而容易发生碰撞事故的问题。

本申请第一方面实施例提供一种确定对向行驶的有位置汇报降级车辆前筛结果的行车控制方法，包括：