[发明专利]一种基于COREXY结构的激光雕刻与绘图仪一体化机

权利要求书

1.一种基于COREXY结构的激光雕刻与绘图仪一体化机，其特征在于，包括底座、传动机构，激光雕刻和绘图仪部分；

底座包括铝合金型材方管、底部工作板，铝合金型材方管依次通过型材连接件首尾连接，围成一个框结构，并通过方管支撑架固定在底部工作板上，电机连接件固定在底部工作板上；

传动机构是包括步进电机、同步带、惰轮，

步进电机通过电机定位块、X轴电机安装板、Y轴电机安装板固定在底部工作板上，步进电机的转轴上安装有惰轮Ⅰ，在相对的铝合金型材方管的方管支撑架上，上侧安装有惰轮，上侧的为惰轮Ⅱ、下侧的为惰轮Ⅲ，另一步进电机的转轴上也安装有惰轮Ⅳ，与其相对的铝合金型材方管的支撑架上，上侧安装有惰轮，上侧的为惰轮Ⅴ、下侧的为惰轮Ⅵ，两直线光杆安装块分别安装在左右相对的抬笔机构上，直线光杆安装在左右两相对的直线光杆安装块之间，两直线导轨分别安装在左右铝合金型材方管上，抬笔机构通过直线导轨滑块安装在直线导轨上，直线导轨滑块和直线导轨配合，使直线导轨滑块在直线导轨上自由滑动，直线光杆安装块上侧均安装有惰轮，左侧分别为上侧的惰轮Ⅶ、下侧的惰轮Ⅷ，右侧分别为上侧的惰轮Ⅸ、下侧的惰轮Ⅹ；

惰轮Ⅰ、惰轮Ⅱ、惰轮Ⅴ、惰轮Ⅶ、惰轮Ⅸ通过其中一条同步带Ⅰ环绕在一起，由其中一个步进电机Ⅰ提供动力，惰轮Ⅳ、惰轮Ⅵ、惰轮Ⅲ、惰轮Ⅷ、惰轮Ⅹ绕设在另一条同步带Ⅱ上，由另一个同步电机Ⅱ提供动力；

激光雕刻和绘图仪部分，其中激光雕刻由激光雕刻模组和固定板组成；

激光雕刻模组安装在激光雕刻模组定位板上，激光雕刻模组定位板安装在一体化安装架上，一体化安装架通过直线轴承安装在直线光杆上，并通过直线导轨滑块安装在直线导轨上；

绘图仪部分包括舵机、舵机连接片、夹笔座、轻弹簧、碳棒、夹紧块；

舵机连接片安装在舵机的转动轴上，舵机连接片增大舵机抬起夹笔座的力矩，夹紧块安装在夹笔座的螺纹孔并通过螺纹连接的方式与夹笔座配合将绘图笔安装且固定，碳棒粘接在夹笔座上作为滑动的导轨，轻弹簧套在碳棒上并且将碳棒安装在定位块上采用间隙配合的方式，使夹笔座在轻弹簧的弹力下完成在垂直方向的落笔动作，舵机的轴转动向上抬起夹笔座完成在垂直方向的抬笔动作；

舵机通过舵机连接片安装在一体化安装架上，碳棒通过夹笔座和夹紧块以及轻弹簧固定在一体化安装架上；

绘图笔通过推杆固定在夹笔座上与定位块配合安装定位在一体化安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于COREXY结构的激光雕刻与绘图仪一体化机，其特征在于，2个步进电机通过电机定位块、X轴电机安装板、Y轴电机安装板固定在底部工作板上的电机连接件上，并且布置于其中任意一条铝合金型材方管的首端和末端。

3.根据权利要求1所述的一种基于COREXY结构的激光雕刻与绘图仪一体化机，其特征在于，所述惰轮为H形惰轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于COREXY结构的激光雕刻与绘图仪一体化机，其特征在于，根据在市面上的激光雕刻模组和安装要求设计用于安装的固定板。

5.根据权利要求1所述的一种基于COREXY结构的激光雕刻与绘图仪一体化机，其特征在于，激光雕刻模组上侧还安装有散热扇。