[发明专利]一种基于COREXY结构的激光雕刻与绘图仪一体化机

说明书

本发明提供包括底座、传动机构，一体化安装机构三部分；底座包括铝合金型材方管、底部工作板，4条铝合金型材方管依次型材连接固定件首尾连接，围成一个框结构，并通过方管支撑架固定在底部工作板上；传动结构为，2个步进电机通过电机定位块、X轴电机安装板、Y轴电机安装板固定在底部工作板上，并且位于任何一条铝合金型材方管的首端和末端，步进电机的转轴上安装有惰轮Ⅰ。本发明解决了现有雕刻结构功能单一且稳定性不足难以满足实际需要的问题。

技术领域

本发明属于绘图技术领域，激光雕刻可以对金属和非金属等材料进行雕刻、图案绘制、切割，绘图仪部分主要用于纸类图案的绘制，完善了激光雕刻对薄纸图案绘制的浪费，尤其涉及一种基于COREXY结构的激光雕刻与绘图仪一体化机。

背景技术

绘图仪和激光雕刻是由驱动装置、传动装置、安装装置等部件组成，由驱动装置和传动装置就可以实现在平面的运动。广泛应用于工业中对产品标志图案的绘制，如图1所示，现有的COREXY结构的绘图仪大多数是采用这种变异性结构。

采用步进电机1001驱动惰轮1002，从而带动同步带拉动整个结构(支撑板1006)；在直线光杆1007和直线轴承1003的作用下实现在平面上移动；在抬笔机构1004上安装绘图笔，实现在竖直方向上抬笔和落笔的动作，并在另一侧安装3D打印件1005。

背景技术的缺陷

在市面上已经存在的小型COREXY结构写字机(薛恩鹏、刊名：无线电Journa l:Radi o Magaz i ne年，卷(期)：2016,(11)页数：3页码：24-26页)大部分是基于一种COREXY结构的变异性结构，这种变异性结构在一定程度上节约了材料但是却产生了一个影响精度的悬臂梁。而且这个悬臂梁会随着加工范围的增大越来越影响精度，最后使这种结构只能停留在小型结构设计。

多功能全自动绘图仪中图分类号：(TM383.4；TP242文献标识码：A文章编号：1672-4801(2018)03-051-04

DO I:10.19508/j.cnk i.1672-4801.2018.03.016)也是针对传统绘图功能单一的缺陷进行设计，但是该机构将绘图笔和激光雕刻模组在使用时根据自己在的要求安装模块会在长期使用的情况下多次更换使用模块最终降低了工作精度和使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，针对传统激光雕刻机功能浪费、绘图仪功能单一，设计了一种基于COREXY稳定结构的激光雕刻和绘图仪一体化机器，将激光雕刻和绘图仪的使用集中在一起的多功能一体化结构。COREXY结构重量轻、精度高、成本低、结构设计简单，并且将使用的模块进行固定避免更换带来的精度降低和使用寿命的减少。

本发明采用如下技术方案：

一种基于COREXY结构的激光雕刻与绘图仪一体化机，主要包括底座、传动机构，激光雕刻与绘图仪部分。

底座采用框架式结构，采用4条铝合金型材方管和2个电机连接件和2个方管型材连接件通过螺栓进行连接为一个整体，使整个结构更加的稳定紧凑，同时为COREXY结构搭建提供了平台。

底座包括铝合金型材方管、底部工作板，4条铝合金型材方管依次通过型材连接件首尾连接，围成一个框结构，并通过方管支撑架固定在底部工作板上，电机连接件固定在底部工作板上。

传动机构是由2个两相步进电机、2个惰轮和2条同步带、8个惰轮组成。

两个步进电机分别为整个传动系统提供动力，可以控制电机的转速来控制动力传输的快慢，通过惰轮和两条同步带的啮合传递动力，惰轮的齿数可以控制传动比，从而改变传动速度。