[发明专利]一种全景可视的巡逻小车远程实时控制系统

说明书

本发明公开一种全景可视的巡逻小车远程实时控制系统，包括遥控小车，以及与遥控小车通信连接的遥控器，还包括远程控制端、与遥控器电性连接的单片机控制模块，以及与单片机控制模块电性连接的全景视频模块和视频终端模块。本发明是基于常规的遥控小车进行改装，采用将单片机控制模块与遥控器电性连接的方式，即可实现对遥控小车的远程控制，改装成本低、简单实用，同时，通过全景视频模块即可获取遥控小车四侧的全景视频图像，以便于对其控制，此外，还采用5G通信模块可将全景视频图像实时传输至远程控制端，可保证信号传输流畅、无延迟，且实现对遥控小车的远距离控制，整个系统设计合理、原理简单、易操作、成本低、实用性强。

技术领域

本发明涉及遥控小车远程控制技术领域，尤其涉及一种全景可视的巡逻小车远程实时控制系统。

背景技术

在日常生活中，经常会面对一些威胁人类生命的场景，如地震、火灾、危险气体泄漏、化工生产事故及恐怖袭击现场等，这些危险场景给在现场施救作业的人员带来了较大的生命安全威胁。因此，如果能在施救作业之前，通过带有视频监测功能的遥控小车获得灾害现场的实时环境状况，就可进一步保障施救人员的生命安全，同时，对于一些仓库、小区等区域也需要可自动拍摄周围环境信息的小车代替巡逻人员工作，因此，对于可拍摄视频的巡逻小车的研究具有重大的意义。而现有的巡逻小车存在以下不足之处：

1)无线远程控制距离较短，且受地域限制；

2)不能实时远程可视化控制，存在较大延迟；

3)不能同时实现远程小车的全景控制和获取巡逻小车周侧的多路高清视频图像；

4)设计复杂、成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种全景可视的巡逻小车远程实时控制系统，该系统是基于常规的遥控小车进行改装，采用将单片机控制模块与遥控器电性连接的方式，即可实现对遥控小车的远程控制，改装成本低、简单实用，同时，通过全景视频模块即可获取遥控小车四侧的全景视频图像，以便于对其控制，此外，还采用5G通信模块可将全景视频图像实时传输至远程控制端，可保证信号传输流畅、无延迟，且实现对遥控小车的远距离控制，整个系统设计合理、原理简单、易操作、成本低、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全景可视的巡逻小车远程实时控制系统，包括遥控小车，以及与遥控小车通信连接的遥控器，还包括远程控制端、与遥控器电性连接的单片机控制模块，以及与单片机控制模块电性连接的全景视频模块和视频终端模块；所述全景视频模块安装于遥控小车上并与视频终端模块电性连接，用于获取遥控小车周侧的环境图像信息并传输至视频终端模块；所述视频终端模块还与远程控制端通信连接，视频终端模块用于将接收的遥控小车周侧的环境图像信息处理拼接于同一画面上，并将拼接后的图像信息向外界展示及传输至远程控制端；所述远程控制端用于接收视频终端模块传输的图像信息，及经单片机控制模块、遥控器远程控制遥控小车运动。

进一步地，所述全景视频模块包括四个高清摄像机，四个高清摄像机分别安装于遥控小车的一侧。

进一步地，所述高清摄像机采用宽视角的鱼眼摄像机。

进一步地，所述视频终端模块包括用于对四个鱼眼摄像机传输的图像信息进行处理的图像处理单元、用于将处理后的遥控小车四侧的图像信息拼接于同一画面的图像拼接单元、安装于遥控小车顶部并用于实时显示拼接后的图像信息的显示终端，以及用于将拼接后的图像信息实时传输至远程控制端的5G通信单元。

进一步地，所述视频终端模块还包括GPS定位单元，GPS定位单元用于获取遥控小车的位置信息并经5G通信单元传输至远程控制端。

进一步地，所述遥控小车顶部还安装有可360℃自由旋转的云台摄像机，且云台摄像机还分别与单片机控制模块、视频终端模块电性连接，云台摄像机用于获取遥控小车任意方位的图像信息并实时传输至视频终端模块。