[发明专利]一种车辆及其车门开启控制方法和装置

权利要求书

1.一种车门开启控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆内部的车门上的开启装置上设置的感应触板的触点数据；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述触点数据确定用户的开门姿势；所述用户的开门姿势包括正手姿势和反手姿势；

控制模块，用于在所述确定模块确定所述用户的开门姿势为正手姿势时，控制所述车门在第一预设时长后开启。

2.根据权利要求1所述的车门开启控制装置，其特征在于，

所述控制模块还用于在所述确定模块确定所述用户的开门姿势为反手姿势时，控制所述车门在第二预设时长后开启；所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

3.根据权利要求1所述的车门开启控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于在根据所述获取模块获取的所述触点数据确定用户的开门姿势之前，根据所述获取模块获取的所述触点数据确定所述用户对所述开启装置的触碰是否为有效触碰；

当所述确定模块确定所述用户对所述开启装置的触碰为有效触碰时，则根据所述获取模块获取的所述触点数据确定用户的开门姿势。

4.根据权利要求3所述的车门开启控制装置，其特征在于，当所述开启装置为把手时，所述确定模块具体用于：

根据所述获取模块获取的所述触点数据确定被触发的触点中位于所述把手上的第一区域的第一触点的数量、位于所述把手上第二区域的第二触点的数量以及位于所述把手上第三区域的第三触点的数量；所述第一区域为所述把手靠近所述车门的一侧的表面，所述第二区域为所述把手远离所述车门的一侧的表面上远离所述把手与所述车门连接处的预设第一部分，所述第三区域为所述把手远离所述车门的一侧的表面上靠近所述把手与所述车门连接处的预设第二部分；

当确定所述第一触点的数量占所述第一区域的触点总数的第一占比大于第一预设百分比且所述第二触点的数量占所述第二区域的触点总数的第二占比大于第二预设百分比，或者，所述第一触点的数量占所述第一区域的触点总数的第一占比大于第一预设百分比且所述第三触点的数量占所述第三区域的触点总数的第三占比大于第二预设百分比时，则确定所述用户对所述把手的触碰为有效触碰；

当确定所述第一占比小于第一预设百分比，或者，所述第二占比小于第二预设百分比且所述第三占比小于第二预设百分比时，则确定所述用户对所述把手的触碰不为有效触碰。

5.根据权利要求4所述的车门开启控制装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

当确定所述第一占比大于第一预设百分比且所述第二占比大于第二预设百分比时，则确定所述用户的开门姿势为正手姿势；

当确定所述第一占比大于第一预设百分比，且所述第二占比小于第二预设百分比，且所述第三占比大于第二预设百分比时，则确定所述用户的开门姿势为反手姿势。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车门开启控制装置，其特征在于，还包括提示模块；

所述控制模块还用于在所述确定模块确定所述用户的开门姿势为正手姿势时，向所述提示模块发送第一提示指令；

所述提示模块用于在接收到所述控制模块发送的第一提示指令后，输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示所述用户对车辆外部环境进行观察。

7.根据权利要求6所述的车门开启控制装置，其特征在于，

所述获取模块还用于获取所述车辆的状态信息；

所述确定模块还用于根据所述获取模块获取的所述车辆的状态信息，确定所述车辆是否处于危险状态；

所述控制模块还用于在所述确定模块确定所述车辆处于危险状态时，控制所述车门开启。