[发明专利]逻辑地图布置方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种逻辑地图布置方法，其特征在于，包括：

将车道信息以及作业位置信息分别保存至车道信息配置表以及作业位置信息配置表中；

根据车辆的行走类型信息以及所述车道信息配置表得到所述车辆在各车道之间的行走类型并将其保存至行走类型信息配置表中；

根据所述作业位置信息配置表生成所述逻辑地图中的作业位点；

根据所述车道信息配置表以及所述行走类型信息配置表生成所述逻辑地图中的轨道线，并根据所述逻辑地图中的轨道线得到所述逻辑地图中的各轨道线之间的邻接关系信息，从而完成所述逻辑地图的布置。

2.根据权利要求1所述的逻辑地图布置方法，其特征在于，所述根据所述车道信息配置表以及所述行走类型信息配置表生成所述逻辑地图中的轨道线，具体包括：

根据所述车道信息配置表得到各车道之间的交叉点；

根据所述各车道之间的交叉点、车道信息配置表以及所述行走类型信息配置表生成所述逻辑地图中的轨道线。

3.根据权利要求1所述的逻辑地图布置方法，其特征在于，所述根据车辆的行走类型信息以及所述车道信息配置表得到所述车辆在各车道之间的行走类型并将其保存至行走类型信息配置表中之后，还包括：

根据所述逻辑地图所依据的场地的实际路况信息对所述行走类型信息配置表进行更改。

4.根据权利要求1所述的逻辑地图布置方法，其特征在于，所述车道信息以及作业位置信息通过如下方法得到：

根据场地布局，利用图纸绘制软件在图纸上绘制车道以及作业位置；

根据图纸上绘制的车道以及作业位置导出所述车道信息和作业位置信息。

5.根据权利要求4所述的逻辑地图布置方法，其特征在于，所述根据图纸上绘制的车道以及作业位置导出所述车道信息和作业位置信息以后，还包括：

对导出的所述车道信息和作业位置信息根据所述逻辑地图布置需要进行调整。

6.根据权利要求1所述的逻辑地图布置方法，其特征在于，所述逻辑地图布置方法还包括：

保存所述车道信息配置表、作业位置信息配置表、行走类型信息配置表以及布置得到的所述逻辑地图。

7.一种逻辑地图布置装置，其特征在于，包括：

第一保存模块，用于将车道信息以及作业位置信息分别保存至车道信息配置表以及作业位置信息配置表中；

行走类型获取模块和第二保存模块，用于根据车辆的行走类型信息以及所述车道信息配置表得到所述车辆在各车道之间的行走类型并将其保存至行走类型信息配置表中；

作业位点生成模块，用于根据所述作业位置信息配置表生成所述逻辑地图中的作业位点；

轨道线生成模块以及邻接关系信息获取模块，用于根据所述车道信息配置表以及所述行走类型信息配置表生成所述逻辑地图中的轨道线，并根据所述逻辑地图中的轨道线得到所述逻辑地图中的各轨道线之间的邻接关系信息，从而完成所述逻辑地图的布置。

8.根据权利要求7所述的逻辑地图布置装置，其特征在于，所述轨道线生成模块具体用于：

根据所述车道信息配置表得到各车道之间的交叉点；

根据所述各车道之间的交叉点、车道信息配置表以及所述行走类型信息配置表生成所述逻辑地图中的轨道线。