[发明专利]逻辑地图布置方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及逻辑地图布置方法、装置、电子设备及存储介质，其中，逻辑地图布置方法包括如下步骤：将车道信息以及作业位置信息分别保存至车道信息配置表以及作业位置信息配置表中；根据车辆的行走类型信息以及车道信息配置表得到车辆在各车道之间的行走类型并将其保存至行走类型信息配置表中；根据作业位置信息配置表生成逻辑地图中的作业位点；根据车道信息配置表以及行走类型信息配置表生成逻辑地图中的轨道线，并根据逻辑地图中的轨道线得到逻辑地图中的各轨道线之间的邻接关系信息，从而完成逻辑地图的布置。本发明实施例的逻辑地图布置方法，布置过程较为简单，能够较为快速地布置，当场地布局发生改变时能够较为方便的对逻辑地图进行更新。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种逻辑地图布置方法、装置和电子设备以及计算机存储介质。

背景技术

智慧型引导运输车(IGV)，是一种搬运物料的运输车，相比于传统的自动导引运输车，其主要特点是无需借助任何固定标记物行驶，柔性化程度更高，行驶路线可以根据需求进行灵活调整。在IGV的控制系统中，需要建立一个逻辑地图，以便于IGV按照指令在逻辑地图上规划的路径上行驶。然而，现有的逻辑地图的布置方法，布置过程复杂、耗时长，场地布局发生变动时，逻辑地图更新难度大，而且针对不同的场地布局以及不同行驶特性的IGV，逻辑地图的布置方法不可复制。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的一个目的在于提供一种逻辑地图布置方法，该逻辑地图布置方法布置过程较为简单，能够较为快速地布置，耗时较短，当场地布局发生改变时能够较为方便的对逻辑地图进行更新，且该逻辑地图布置方法能够适用于不同的场地布局以及不同行驶特性的IGV。

本发明的另一个目的在于提供一种实现上述逻辑地图布置方法的逻辑地图布置装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的逻辑地图布置方法，包括：

将车道信息以及作业位置信息分别保存至车道信息配置表以及作业位置信息配置表中；

根据车辆的行走类型信息以及所述车道信息配置表得到所述车辆在各车道之间的行走类型并将其保存至行走类型信息配置表中；

根据所述作业位置信息配置表生成所述逻辑地图中的作业位点；

根据所述车道信息配置表以及所述行走类型信息配置表生成所述逻辑地图中的轨道线，并根据所述逻辑地图中的轨道线得到所述逻辑地图中的各轨道线之间的邻接关系信息，从而完成所述逻辑地图的布置。

优选地，所述根据所述车道信息配置表以及所述行走类型信息配置表生成所述逻辑地图中的轨道线，具体包括：

根据所述车道信息配置表得到各车道之间的交叉点；

根据所述各车道之间的交叉点、车道信息配置表以及所述行走类型信息配置表生成所述逻辑地图中的轨道线。

优选地，所述根据车辆的行走类型信息以及所述车道信息配置表得到所述车辆在各车道之间的行走类型并将其保存至行走类型信息配置表中之后，还包括：

根据所述逻辑地图所依据的场地的实际路况信息对所述行走类型信息配置表进行更改。

优选地，所述车道信息以及作业位置信息通过如下方法得到：

根据场地布局，利用图纸绘制软件在图纸上绘制车道以及作业位置；

根据图纸上绘制的车道以及作业位置导出所述车道信息和作业位置信息。

优选地，所述根据图纸上绘制的车道以及作业位置导出所述车道信息和作业位置信息以后，还包括：

对导出的所述车道信息和作业位置信息根据所述逻辑地图布置需要进行调整。