[发明专利]一种横移式铁路站台门激光扫描防护装置及其控制方法

权利要求书

1.一种横移式铁路站台门激光扫描防护装置，其特征在于，包括：

激光防护装置(9)，设置在铁路站台门的纵向两端，用于对铁路站台门与列车(1)之间缝隙进行异物探测；

滑动驱动装置，其与所述激光防护装置(9)连接，并用于驱动所述激光防护装置(9)沿站台(2)横向方向往复滑动，对铁路站台门与列车(1)之间的探测区域进行往复扫描。

2.如权利要求1所述的横移式铁路站台门激光扫描防护装置，其特征在于：

所述激光防护装置(9)包括激光对射结构(9-1)、激光对射端口(9-2)、滑块支架(9-3)、导槽(9-4)；

所述激光对射结构(9-1)上安装有所述激光对射端口(9-2)，并通过所述滑块支架(9-3)安装于所述导槽(9-4)，所述导槽(9-4)安装于所述站台(2)，所述滑块支架(9-3)与所述导槽(9-4)组成导轨滑块副；

所述滑动驱动装置用于驱动所述导轨滑块副。

3.如权利要求2所述的横移式铁路站台门激光扫描防护装置，其特征在于：

若干所述激光对射端口(9-2)在所述激光对射结构(9-1)上呈上下分布。

4.如权利要求2所述的横移式铁路站台门激光扫描防护装置，其特征在于：

所述导槽(9-4)嵌入式设置在所述站台(2)内。

5.如权利要求1所述的横移式铁路站台门激光扫描防护装置，其特征在于：

所述滑动驱动装置包括相互配合的齿轮(7)和齿条(8)；

所述齿条(8)沿站台(2)横向方向设置，其一端与所述齿轮(7)咬合，另一端与所述激光防护装置(9)连接，通过驱动所述齿轮(7)致动所述激光防护装置(9)。

6.如权利要求2所述的横移式铁路站台门激光扫描防护装置，其特征在于：

所述滑动驱动装置包括相互配合的齿轮(7)、齿条(8)以及驱动电机(11)；

所述齿条(8)沿站台(2)横向方向设置，其一端与所述齿轮(7)咬合，另一端与所述滑块支架(9-3)连接，所述驱动电机(11)驱动所述齿轮(7)进而致动所述激光对射结构(9-1)、激光对射端口(9-2)。

7.如权利要求1所述的横移式铁路站台门激光扫描防护装置，其特征在于：

所述铁路站台门包括固定门(4)、滑动门(5)；所述固定门(4)设置于所述滑动门(5)之间。

8.如权利要求7所述的横移式铁路站台门激光扫描防护装置，其特征在于：

所述铁路站台门还包括顶箱(3)，设置在所述固定门(4)和滑动门(5)的顶部。

9.如权利要求7所述的横移式铁路站台门激光扫描防护装置，其特征在于：

所述铁路站台门还包括端门(6)，设置于站台门的两端，且与所述固定门(4)垂直。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的横移式铁路站台门激光扫描防护装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、列车进站，列车停稳，列车的客室门(13)以及铁路站台门的滑动门(5)打开，上下客，此时激光防护装置(9)不工作；

S2、上下客完毕，滑动驱动装置驱动激光防护装置(9)往复滑动，同时，激光防护装置(9)发射激光束，对铁路站台门与列车之间的探测区域进行往复扫描，判断探测区域是否有异物，一旦发现有乘客或障碍物出现，立即发出警报；

S3、在确保探测区域无异物后，关闭滑动门(5)，列车驶出站台。