[发明专利]一种钣金件边缘球形倒角加工的方法

权利要求书

1.一种钣金件边缘球形倒角加工的方法，采用钣金件边缘球形倒角加工装置加工，钣金件边缘球形倒角加工装置包括底座(1)，所述底座(1)的中端设置有定位台(2)，所述定位台(2)上设置有钣金件(3)，所述底座(1)的上表面还安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有Y轴驱动机构(5)，所述Y轴驱动机构(5)上设置有机箱(6)，所述机箱(6)的内侧设置有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴穿出机箱(6)安装有X轴驱动机构(7)，所述X轴驱动机构(7)上安装有打磨头(8)；

所述Y轴驱动机构(5)包括沿Y轴方向移动的移动架(51)、旋转轴杆(52)、齿轮(53)、齿条(54)和驱动电机(61)，所述移动架(51)通过驱动电机(61)驱动与齿条(54)啮合的齿轮(53)旋转的方式在支撑架(4)上沿Y轴方向移动，所述移动架(51)安装在支撑架(4)的下表面上，所述移动架(51)的两端均设置有呈T形状的导向块(511)，所述导向块(511)嵌在支撑架(4)的下表面上，所述移动架(51)的外侧面安装有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴连接有旋转轴杆(52)，所述旋转轴杆(52)通过轴承安装在移动架(51)上，所述旋转轴杆(52)通过花键安装有齿轮(53)，所述齿轮(53)与齿条(54)啮合，所述齿条(54)安装在支撑架(4)的下表面上且位于移动架(51)的内侧；

所述X轴驱动机构(7)包括环形座(71)、支撑座(72)、丝杆(73)、滑动块(74)、沿X轴方向移动的支撑杆(75)和驱动电机(61)，所述支撑杆(75)通过驱动电机(61)驱动丝杆(73)旋转的方式在支撑座(72)上沿X轴方向移动，所述环形座(71)套在机箱(6)内嵌的驱动电机(61)的输出轴上，所述环形座(71)上安装有支撑座(72)，所述支撑座(72)的内壁安装有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴通过联轴器安装有丝杆(73)，所述丝杆(73)螺纹连接有滑动块(74)，所述滑动块(74)的两端还安装有导向座(741)，所述导向座(741)嵌在支撑座(72)的内壁上，所述滑动块(74)上安装有支撑杆(75)，所述支撑杆(75)穿出支撑座(72)安装有打磨头(8)；其特征在于，包括以下步骤：

S1：将钣金件(3)放置在定位台(2)上后，外部控制系统通过气管接头抽真空，使钣金件(3)吸紧在定位台(2)上；

S2：驱动电机(61)驱动旋转轴杆(52)和齿轮(53)转动，由于齿轮(53)与齿条(54)啮合且齿条(54)安装在支撑架(4)的下表面上，因此，齿轮(53)在转动的过程中可带动移动架(51)在支撑架(4)上沿Y轴方向移动，移动架(51)移动可使打磨头(8)也随之沿Y轴方向移动，使打磨头(8)移至钣金件(3)需要倒角的边缘处后，通过打磨头(8)对钣金件(3)边缘进行球形倒角；

S3：打磨头(8)倒角的同时，驱动电机(61)驱动丝杆(73)旋转，丝杆(73)在转动的过程中可带动滑动块(74)在导向座(741)的导向作用下沿X轴方向移动，滑动块(74)移动可使支撑杆(75)和打磨头(8)也随之沿X轴方向移动；

S4：通过打磨头(8)的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头(8)对钣金件(3)一侧的两个拐角进行球形倒角后，机箱(6)内嵌的驱动电机(61)驱动X轴驱动机构(7)顺时针旋转180°，通过打磨头(8)的X轴方向移动和Y轴方向移动之间的相互配合，使打磨头(8)对钣金件(3)另一侧的两个拐角进行球形倒角，直至钣金件(3)边缘球形倒角结束。