[发明专利]一种无人车的自助服务方法、系统及相关设备

权利要求书

1.一种无人车的自助服务方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息识别当前故障的类型；

当所述当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，所述自助维修模块为安装于每个无人车上的自动修复无人车预设类型故障的设备；

当所述车辆状态信息中包含的轮胎压力信号不在预设区间时，确定所述当前故障的类型为胎压故障，所述驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，包括：

通过机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆状态信息包含加载数据校验失败信息时，确定当前故障的类型为数据异常故障，所述驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，还包括：

驱动所述目标车辆中的自助维修模块读取备份数据修复异常数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆状态信息中包含的油量数值不在预设区间时，确定所述当前故障的类型为缺油故障，所述驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，还包括：

通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接，并向成功建立通信连接的目标车辆发送加油请求，以使得所述预设范围内的车辆通过油箱管路给所述目标车辆补给油量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆状态信息中包含的守护程序执行状态码指示程序执行异常时，确定所述当前故障的类型为程序故障，所述驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，还包括：

驱动所述目标车辆中的自助维修模块使用备份程序覆盖故障程序并重启系统。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述自助维修模块故障时，还包括：

通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接；

并向成功建立通信连接的目标车辆发送维修请求；

驱动预设范围内的车辆的自助维修模块修复所述目标车辆的当前故障。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，当所述当前故障的类型不包含于预设自助服务列表时，向服务器上报所述当前故障。

7.一种无人车的自助服务装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于获取目标车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息识别当前故障的类型；

驱动模块，当所述当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障。

自助维修模块，用于自动修复预设类型的车辆故障，所述自助维修模块为安装于所述无人车上的自动修复无人车预设类型故障的设备；

当车辆状态信息中包含的轮胎压力信号不在预设区间时，确定当前故障的类型为胎压故障，所述自助维修模块包括：

第二修复单元，用于通过机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述方法的步骤。