[发明专利]一种无人车的自助服务方法、系统及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种无人车的自助服务方法、系统及相关设备，用于实现无人车部分故障的自动修理，提高了无人车故障修理效率，节约了人力资源成本。本申请实施例方法包括：获取目标车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息识别当前故障的类型；当所述当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障。

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种无人车的自助服务方法、系统及相关设备。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

相关技术中，往往需要道路无人车通过网络上报故障，或者运维人员定期巡检故障。确认道路无人车故障之后，派出维修人员人工处理修理。现有的道路无人车任何故障的修理，需要派遣人工处理，费时费力，效率低下，维修成本高。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人车的自助服务方法、系统及相关设备，用于实现无人车部分故障的自动修理，提高了无人车故障修理效率，节约了人力资源成本。

本申请实施例第一方面提供了一种无人车的自助服务方法，可包括：

获取目标车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息识别当前故障的类型；

当所述当前故障的类型包含于预设自助服务列表时，驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障。

可选的，作为一种可能的实施方式，当所述车辆状态信息包含加载数据校验失败信息时，确定当前故障的类型为数据异常故障，所述驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，可包括：

驱动所述目标车辆中的自助维修模块读取备份数据修复异常数据。

可选的，作为一种可能的实施方式，当所述车辆状态信息中包含的轮胎压力信号不在预设区间时，确定所述当前故障的类型为胎压故障，所述驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，可包括：

通过机械手臂打开轮胎气阀并启动充气装置给轮胎补压，当胎压传感器检测到胎压恢复正常时，充气装置停止充气并关闭气阀。

可选的，作为一种可能的实施方式，当所述车辆状态信息中包含的油量数值不在预设区间时，确定所述当前故障的类型为缺油故障，所述驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，可包括：

通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接，并向成功建立通信连接的目标车辆发送加油请求，以使得所述目标车辆通过油箱管路给所述目标车辆补给油量。

可选的，作为一种可能的实施方式，当所述车辆状态信息中包含的守护程序执行状态码指示程序执行异常时，确定所述当前故障的类型为程序故障，所述驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块自动修复所述当前故障，可包括：

驱动所述目标车辆中的自助维修模块使用备份程序覆盖故障程序并重启系统。

可选的，当检测到所述自助维修模块故障时，还包括：

通过预设无线通信协议与预设范围内的车辆建立通信连接；

并向成功建立通信连接的目标车辆发送维修请求；

驱动所述预设范围内的车辆的自助维修模块修复所述目标车辆的当前故障。

可选的，作为一种可能的实施方式，当所述当前故障的类型不包含于预设自助服务列表时，本申请实施例中的无人车的自助服务方法，还可以包括：向服务器上报所述当前故障。