[发明专利]一种车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取当前视频帧中目标车辆的位置信息；其中，所述目标车辆的位置信息包括车身检测框的位置信息和车牌检测框的位置信息，所述视频帧是基于车辆的视频监控装置所拍摄的；根据所述当前视频帧中目标车辆的位置信息和所述当前视频帧之前的连续fps‑1个视频帧中目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的横向偏移速率，fps为视频每秒的帧数；根据所述目标车辆的横向偏移速率预测所述目标车辆对应的变道方向。本发明实施例提供的车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质，能够准确且及时预测车辆变道信息，提升了行车安全性和用户体验。

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车保有量的急剧增加，一系列的交通安全问题急需解决，其中，前方车辆的随意变更车道对交通安全有着非常大的潜在威胁。现有的车辆变更车道检测主要依赖人为的观测以及监控视频的监测，这两种方法都存在着一些问题：人为观测的时间延迟性与随机性高，很容易造成反应过慢而引发交通事故；监控视频需要大量耗费人力物力，并且无法做到实时反馈和预警。然而，如何及时准确地检测到前方车辆的变道行为一直处于研究中。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质，能够准确且及时预测车辆变道信息，提升了行车安全性和用户体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆变道的预测方法，所述方法包括：

获取当前视频帧中目标车辆的位置信息；其中，所述目标车辆的位置信息包括车身检测框的位置信息和车牌检测框的位置信息，所述视频帧是基于车辆的视频监控装置所拍摄的；

根据所述当前视频帧中目标车辆的位置信息和所述当前视频帧之前的连续fps-1个视频帧中目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的横向偏移速率，fps为视频每秒的帧数；

根据所述目标车辆的横向偏移速率预测所述目标车辆对应的变道方向。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆变道的预测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前视频帧中目标车辆的位置信息；其中，所述目标车辆的位置信息包括车身检测框的位置信息和车牌检测框的位置信息，所述视频帧是基于车辆的视频监控装置所拍摄的；

处理模块，用于根据所述当前视频帧中目标车辆的位置信息和所述当前视频帧之前的连续fps-1个视频帧中目标车辆的位置信息，获取所述目标车辆的横向偏移速率，fps为视频每秒的帧数；

预测模块，用于根据所述目标车辆的横向偏移速率预测所述目标车辆对应的变道方向。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆变道的预测装置，所述装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现第一方面所述车辆变道的预测方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面所述车辆变道的预测方法。