[发明专利]自动焊机台及其使用方法

权利要求书

1.自动焊机台，其特征在于：包括机架、动力装置、电气控制装置和夹气缸立柱，所述动力装置位于机架下端，所述电气控制装置连接于机架上端，所述夹气缸立柱底端连接于机架上端；

所述夹气缸立柱从上至下依次设有气缸夹持装置和工件托架，所述工件托架正下方设有旋转底托盘，所述旋转底托盘上表面设有第一工件限位槽，所述旋转底托盘底部与动力装置上部连接，所述动力装置驱动旋转底托盘同步转动；

所述机架上端还设有焊接装置，所述焊接装置包括夹焊枪立柱和焊枪，所述焊枪的尾部与夹焊枪立柱连接，所述焊枪的头部朝向工件托架的中心位置；

所述气缸夹持装置和工件托架均于机架上部平面平行。

2.如权利要求1所述的自动焊机台，其特征在于：所述气缸夹持装置从上至下设有气缸、滑块和可旋转压块，所述滑块和可旋转压块的中心线重合，所述可旋转压块底部设有第二工件的凹槽，且所述第一工件限位槽与第二工件限位的凹槽配合形成工件夹持空间。

3.如权利要求2所述的自动焊机台，其特征在于：所述动力装置从左至右依次设有步进电机、减速电机和传动齿轮箱。

4.如权利要求3所述的自动焊机台，其特征在于：所述传动齿轮箱包含连接轴横一和竖轴、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮，其中所述第一伞形齿轮套设在竖轴外周。

5.如权利要求4所述的自动焊机台，其特征在于：所述第二伞形齿轮套设在轴横一右侧的外周，且所述第一伞形齿轮和第二伞型齿轮的轴线处于同一直线上。

6.如权利要求5所述的自动焊机台，其特征在于：所述轴横一的左侧连接减速电机的右端，所述第三伞型齿轮的轴向相对于第一伞型齿轮和第二伞型齿轮垂直，且所述第三伞型齿轮与第一伞形齿轮、第二伞形齿轮均啮合。

7.如权利要求6所述的自动焊机台，其特征在于：所述传动齿轮箱右侧还设有副传动齿轮箱，所述副传动齿轮箱上端与机架底部连接，所述副传动齿轮箱通过连接轴横二与传动齿轮箱连接，所述连接轴横二左侧套设于第三伞形齿轮的内周。

8.如权利要求7所述的自动焊机台，其特征在于：所述副传动齿轮箱与传动齿轮箱内部设有第一伞形齿轮和第三伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与连接轴横二连接，所述第三伞型齿轮与第一伞形齿轮啮合。

9.如权利要求8所述的自动焊机台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，自动焊台的组装：所述动力装置位于机架下端，所述电气控制装置连接于机架上端，所述夹气缸立柱底端连接于机架上端，所述夹气缸立柱从上至下依次设有气缸夹持装置和工件托架，所述焊枪的尾部与夹焊枪立柱连接，所述焊枪的头部朝向工件托架的中心位置，所述气缸夹持装置和工件托架均于机架上部平面平行；

S2，管状工件所需的气缸夹持装置设置：所述气缸夹持装置从上至下设有气缸、滑块和可旋转压块，所述滑块和可旋转压块的中心线重合，所述可旋转压块底部设有第二工件的凹槽，且所述第一工件限位槽与第二工件限位的凹槽配合形成工件夹持空间；

S3，所述工件托架正下方设有旋转底托盘，所述旋转底托盘底部与动力装置上部连接，工件底板放入旋转底托盘的限位中间。

10.如权利要求9所述的自动焊机台的使用方法，其特征在于，S3中，工件底板的安放还包括以下几步：

S31，所述动力装置从左至右依次设有步进电机、减速电机和传动齿轮箱，所述传动齿轮箱包含连接轴横一和竖轴、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮，其中所述第一伞形齿轮套设在竖轴外周，所述第二伞形齿轮套设在轴横一右侧的外周，所述轴横一的左侧连接减速电机的右端，所述第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮垂直咬合；

S32，将工件底板与管状工件分别旋转底托盘和可旋转压块处固定，使之待焊工件形成T型连接，操作电气控制装置，控制气缸推动滑块，滑块上的可旋转压块压住管状工件的上部分，启动动力装置，步进电机带动减速电机，通过传动齿轮箱、竖轴带动旋转底托盘转动，电气控制装置制焊枪开始焊接，待焊工件旋转一周后焊接结束，旋转底托盘停止转动，气缸回复原位，取出成品工件，等待下一个周期开始。