[发明专利]一种具有自动夹具的激光焊接设备

权利要求书

1.一种具有自动夹具的激光焊接设备，包括支脚（1），其特征在于：所述支脚（1）的上方设置有框架（2），且框架（2）的内部下方左侧设置有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）的右侧设置有伺服电机（4），所述第一齿轮（3）上方设置有第二齿轮（5），且第二齿轮（5）的内部贯穿有转轴（6）所述转轴（6）的右侧设置有丝杆（7），且丝杆（7）的上方设置有第三齿轮（40），所述第三齿轮（40）的上方设置有第一直线齿轮（8），所述第一直线齿轮（8）的上方设置有横梁（9），且横梁（9）的上方设置有导轨（10），所述横梁（9）的右侧设置有升降缸筒（11），且升降缸筒（11）的内部设置有第一气缸（12），所述第一气缸（12）的下方设置有第一气杆（13），且第一气杆（13）的下方设置有活塞（14），且活塞（14）的下方设置有升降柱（15），所述升降柱（15）的下方设置有激光发生器（16），所述激光发生器（16）的左侧设置有压紧块（17），且压紧块（17）的下方设置有第一连杆（18），所述第一连杆（18）的下方设置有第一锁销（19），且第一锁销（19）的下方设置有第二连杆（20），所述第一锁销（19）的下方设置有第五锁销（41），所述第二连杆（20）的右侧中间设置有第二锁销（21），且第二锁销（21）的右侧设置有第三连杆（22），所述第三连杆（22）的下方设置有第三锁销（23），且第三锁销（23）的右侧设置有固定块（24），所述固定块（24）的下方设置有第二气缸（25），所述第二连杆（20）的下方设置有第四锁销（26），且第四锁销（26）的下方设置有第二气杆（27），所述第二气缸（25）的下方设置有纵向移动箱（28），且纵向移动箱（28）的内部上方设置有第二直线齿轮（29），所述第二直线齿轮（29）的下方设置有第四齿轮（30），且第四齿轮（30）下方设置有第三直线齿轮（31），所述第三直线齿轮（31）的下方右侧设置有第三气杆（32），且第三气杆（32）的左侧设置有第三气缸（33），所述纵向移动箱（28）下方设置有横向移动箱（34），且横向移动箱（34）的内部上方设置有第四直线齿轮（35），所述第四直线齿轮（35）的下方设置有第五齿轮（36），且第五齿轮（36）下方设置有第五直线齿轮（37），所述第五直线齿轮（37）的下方右侧设置有第四气杆（38），且第四气杆（38）的左侧设置有第四气缸（39）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动夹具的激光焊接设备，其特征在于：所述丝杆（7）和第三齿轮（40）相啮合，且第三齿轮（40）和第一直线齿轮（8）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动夹具的激光焊接设备，其特征在于：所述第一气缸（12）通过第一气杆（13）与活塞（14）构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动夹具的激光焊接设备，其特征在于：所述固定块（24）通过第五锁销（41）与第一连杆（18）构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动夹具的激光焊接设备，其特征在于：所述第一连杆（18）通过第一锁销（19）与第二连杆（20）构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动夹具的激光焊接设备，其特征在于：所述第二连杆（20）通过第四锁销（26）与第二气杆（27）构成旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动夹具的激光焊接设备，其特征在于：所述第二连杆（20）通过第二锁销（21）与第三连杆（22）构成旋转结构，且第三连杆（22）通过第三锁销（23）与固定块（24）构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动夹具的激光焊接设备，其特征在于：所述第三气缸（33）通过第三气杆（32）与第三直线齿轮（31）构成伸缩结构。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动夹具的激光焊接设备，其特征在于：所述第四气缸（39）通过第四气杆（38）与第五直线齿轮（37）构成伸缩结构。