[发明专利]一种具有自动夹具的激光焊接设备

说明书

本发明公开了一种具有自动夹具的激光焊接设备，包括支脚，所述支脚的上方设置有框架，所述第一齿轮的右侧设置有伺服电机，所述第一齿轮上方设置有第二齿轮，所述第三齿轮的上方设置有第一直线齿轮，所述第一直线齿轮的上方设置有横梁，所述横梁的右侧设置有升降缸筒，该具有自动夹具的激光焊接设备，与现有的普通激光焊接设备相比，本发明通过的设置压紧块，第二气缸带动第二气杆，第二气杆通过第四锁销带动第二连杆转动，第二连杆通过第二锁销带动第三连杆转动，固定块通过第三锁销带动第三连杆旋转，且第二连杆通过第一锁销带动第一连杆旋转，固定块通过第五锁销带动第一连杆旋转，实现和对薄零件的夹紧工作。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种具有自动夹具的激光焊接设备。

背景技术

随着数字化技术日益成熟，代表激光焊接技术的激光焊接设备已稳步进入市场，激光焊接技术是一个新兴的技术，我国激光焊接产业逐步走向“高效、自动化、智能化”，但是我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业国家的80%差距甚远，从20世纪未国家逐渐在各个行业推广激光焊接技术，来取代传统的手工电弧焊，已初见成效，可以预计在未来，国内激光焊接技术将以前所未有的速度发展，但目前的激光焊接设备的精度低，自动夹具对一些比较薄的物体不能很好夹紧，影响焊接工作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的心血管穿刺夹基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动夹具的激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出一般的激光焊接设备的精度低，自动夹具对一些比较薄的物体不能很好夹紧，影响焊接工作，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动夹具的激光焊接设备，包括支脚，所述支脚的上方设置有框架，且框架的内部下方左侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设置有伺服电机，所述第一齿轮上方设置有第二齿轮，且第二齿轮的内部贯穿有转轴所述转轴的右侧设置有丝杆，且丝杆的上方设置有第三齿轮，所述第三齿轮的上方设置有第一直线齿轮，所述第一直线齿轮的上方设置有横梁，且横梁的上方设置有导轨，所述横梁的右侧设置有升降缸筒，且升降缸筒的内部设置有第一气缸，且第一气缸的下方设置有第一气杆，所述第一气杆的下方设置有活塞，且活塞的下方设置有升降柱，所述升降柱的下方设置有激光发生器，所述激光发生器的左侧设置有压紧块，且压紧块的下方设置有第一连杆，所述第一连杆的下方设置有第一锁销，且第一锁销的下方设置有第二连杆，所述第一锁销的下方设置有第五锁销，所述第二连杆的右侧中间设置有第二锁销，且第二锁销的右侧设置有第三连杆，所述第三连杆的下方设置有第三锁销，且第三锁销的右侧设置有固定块，所述固定块的下方设置有第二气缸，所述第二连杆的下方设置有第四锁销，且第四锁销的下方设置有第二气杆，所述第二气缸的下方设置有纵向移动箱，且纵向移动箱的内部上方设置有第二直线齿轮，所述第二直线齿轮的下方设置有第四齿轮，且第四齿轮下方设置有第三直线齿轮，所述第三直线齿轮的下方右侧设置有第三气杆，且第三气杆的左侧设置有第三气缸，所述纵向移动箱下方设置有横向移动箱，且横向移动箱的内部上方设置有第四直线齿轮，所述第四直线齿轮的下方设置有第五齿轮，且第五齿轮下方设置有第五直线齿轮，所述第五直线齿轮的下方右侧设置有第四气杆，且第四气杆的左侧设置有第四气缸。

优选的，所述丝杆和第三齿轮相啮合，且第三齿轮和第一直线齿轮相啮合。

优选的，所述第一气缸通过第一气杆与活塞构成升降结构。

优选的，所述固定块通过第五锁销与第一连杆构成旋转结构。

优选的，所述第一连杆通过第一锁销与第二连杆构成旋转结构。

优选的，所述第二连杆通过第四锁销与第二气杆构成旋转结构。

优选的，所述第二连杆通过第二锁销与第三连杆构成旋转结构，且第三连杆通过第三锁销与固定块构成旋转结构。

优选的，所述第三气缸通过第三气杆与第三直线齿轮构成伸缩结构。