[发明专利]机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

安装座(10)；

驱动装置(20)，设置在所述安装座(10)上；

第一臂体(30)，可活动地设置在所述安装座(10)上，所述驱动装置(20)与所述第一臂体(30)连接，以驱动所述第一臂体(30)运动；

吸合组件，包括第一吸合结构(40)和第二吸合结构(50)，所述第一吸合结构(40)和所述第二吸合结构(50)中的一个设置在所述安装座(10)上，所述第一吸合结构(40)和所述第二吸合结构(50)中的另一个设置在所述第一臂体(30)上；所述吸合组件具有所述第一吸合结构(40)与所述第二吸合结构(50)相互吸合的吸合状态和所述第一吸合结构(40)与所述第二吸合结构(50)相互分离的分离状态。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一吸合结构(40)为电磁铁，所述第二吸合结构(50)为磁性结构，以在所述电磁铁处于通电状态时，所述吸合组件处于所述吸合状态。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：

开关结构，所述开关结构与用于连接电源和所述电磁铁的电路连接，以通过所述开关结构控制所述电路的通断。

4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一臂体(30)沿其延伸方向进行往复运动，所述磁性结构沿所述第一臂体(30)的延伸方向延伸。

5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一吸合结构(40)设置在所述安装座(10)上，所述机械臂还包括：

导轨(60)，设置在所述安装座(10)上，所述第一臂体(30)沿所述导轨(60)进行往复运动；其中，所述导轨(60)与所述第一吸合结构(40)间隔设置。

6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一吸合结构(40)朝向所述第二吸合结构(50)的第一表面与所述第二吸合结构(50)朝向所述第一吸合结构(40)的第二表面之间具有间隙。

7.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：

过渡安装结构，可活动地设置所述安装座(10)上，所述第一吸合结构(40)通过所述过渡安装结构与所述安装座(10)连接；

驱动结构，所述驱动结构与所述过渡安装结构连接，以驱动所述过渡安装结构带动所述第一吸合结构(40)沿第一预设方向朝向所述第二吸合结构(50)运动，进而调整所述第一吸合结构(40)与所述第二吸合结构(50)之间的间隙；其中，所述第一预设方向与所述第一臂体(30)的延伸方向相互垂直设置。

8.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一吸合结构(40)为多个，所述第二吸合结构(50)为一个或多个，多个所述第一吸合结构(40)与一个或多个所述第二吸合结构(50)对应设置；或者，所述第二吸合结构(50)为多个，所述第一吸合结构(40)为一个或多个，多个所述第二吸合结构(50)与一个或多个所述第一吸合结构(40)对应设置。

9.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一吸合结构(40)设置在所述安装座(10)上，当所述第一吸合结构(40)为多个时，多个所述第一吸合结构(40)沿所述第一臂体(30)的延伸方向和/或第二预设方向间隔设置；其中，第二预设方向与所述第一臂体(30)的延伸方向呈夹角设置。

10.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括传动组件，所述传动组件包括：

第一同步带轮(71)；

第二同步带轮(72)；

第一同步带(73)，套设在所述第一同步带轮(71)和所述第二同步带轮(72)外，所述第一同步带(73)与所述驱动装置(20)连接，所述第一臂体(30)固定连接在所述第一同步带(73)的第一侧上，所述第一同步带(73)的第二侧与所述安装座(10)固定连接；其中，所述第一同步带(73)的所述第一侧与所述第二侧相对设置。

11.根据权利要求10所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：

第二臂体(80)，所述传动组件设置在所述第二臂体(80)上；

第二同步带(75)，所述第二臂体(80)固定连接在所述第二同步带(75)上，所述驱动装置(20)与所述第二同步带(75)驱动连接，以驱动所述第二同步带(75)带动所述第二臂体(80)运动，以使所述第一臂体(30)进行升降运动。