[发明专利]机械臂

说明书

本发明提供了一种机械臂。机械臂包括：安装座；驱动装置，设置在安装座上；第一臂体，可活动地设置在安装座上，驱动装置与第一臂体连接，以驱动第一臂体运动；吸合组件，包括第一吸合结构和第二吸合结构，第一吸合结构和第二吸合结构中的一个设置在安装座上，第一吸合结构和第二吸合结构中的另一个设置在第一臂体上；吸合组件具有第一吸合结构与第二吸合结构相互吸合的吸合状态和第一吸合结构与第二吸合结构相互分离的分离状态。本发明有效地解决了现有技术中机械臂易发生机械故障的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种机械臂。

背景技术

目前，在机械手臂技术领域中，通常采用伺服电机驱动机械臂进行上下往复运动。其中，当需要机械臂暂停维护时，通常使用伺服电机进行刹车制动，以使机械臂停止运动。

然而，若伺服电机刹车失效，机械臂会在自重的作用下急速下降，容易出现机械故障甚至发生安全事故，从而影响机械臂的使用安全性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械臂，以解决现有技术中机械臂易发生机械故障的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机械臂，包括：安装座；驱动装置，设置在安装座上；第一臂体，可活动地设置在安装座上，驱动装置与第一臂体连接，以驱动第一臂体运动；吸合组件，包括第一吸合结构和第二吸合结构，第一吸合结构和第二吸合结构中的一个设置在安装座上，第一吸合结构和第二吸合结构中的另一个设置在第一臂体上；吸合组件具有第一吸合结构与第二吸合结构相互吸合的吸合状态和第一吸合结构与第二吸合结构相互分离的分离状态。

进一步地，第一吸合结构为电磁铁，第二吸合结构为磁性结构，以在电磁铁处于通电状态时，吸合组件处于吸合状态。

进一步地，机械臂还包括：开关结构，开关结构与用于连接电源和电磁铁的电路连接，以通过开关结构控制电路的通断。

进一步地，第一臂体沿其延伸方向进行往复运动，磁性结构沿第一臂体的延伸方向延伸。

进一步地，第一吸合结构设置在安装座上，机械臂还包括：导轨，设置在安装座上，第一臂体沿导轨进行往复运动；其中，导轨与第一吸合结构间隔设置。

进一步地，第一吸合结构朝向第二吸合结构的第一表面与第二吸合结构朝向第一吸合结构的第二表面之间具有间隙。

进一步地，机械臂还包括：过渡安装结构，可活动地设置安装座上，第一吸合结构通过过渡安装结构与安装座连接；驱动结构，驱动结构与过渡安装结构连接，以驱动过渡安装结构带动第一吸合结构沿第一预设方向朝向第二吸合结构运动，进而调整第一吸合结构与第二吸合结构之间的间隙；其中，第一预设方向与第一臂体的延伸方向相互垂直设置。

进一步地，第一吸合结构为多个，第二吸合结构为一个或多个，多个第一吸合结构与一个或多个第二吸合结构对应设置；或者，第二吸合结构为多个，第一吸合结构为一个或多个，多个第二吸合结构与一个或多个第一吸合结构对应设置。

进一步地，第一吸合结构设置在安装座上，当第一吸合结构为多个时，多个第一吸合结构沿第一臂体的延伸方向和/或第二预设方向间隔设置；其中，第二预设方向与第一臂体的延伸方向呈夹角设置。

进一步地，机械臂还包括传动组件，传动组件包括：第一同步带轮；第二同步带轮；第一同步带，套设在第一同步带轮和第二同步带轮外，第一同步带与驱动装置连接，第一臂体固定连接在第一同步带的第一侧上，第一同步带的第二侧与安装座固定连接；其中，第一同步带的第一侧与第二侧相对设置。

进一步地，机械臂还包括：第二臂体，传动组件设置在第二臂体上；第二同步带，第二臂体固定连接在第二同步带上，驱动装置与第二同步带驱动连接，以驱动第二同步带带动第二臂体运动，以使第一臂体进行升降运动。