[发明专利]一种无人定位数控自动化输送机

权利要求书

1.一种无人定位数控自动化输送机，其特征是：包括底座（1），所述底座（1）上固定安装有环形轨道（2），所述环形轨道（2）配合安装有多个轨道车（3），所述轨道车（3）由动力机构驱动使其可沿着环形轨道（2）运行，所述轨道车（3）上设置有排泄装置（4），所述轨道车（3）包括板体（31），所述板体（31）的下端固定连接有安装板（32），所述安装板（32）上安装有滚轮（33），所述板体（31）的左右两侧固定设置有限位滑块（46），所述排泄装置（4）包括设置在板体（31）上方的放置板（41），所述放置板（41）的前端与板体（31）的前端铰接，所述放置板（41）的后端设置有左右方向设置有的条形通槽（42），所述排泄装置（4）还包括设置在板体（31）下方的挤压板（44），所述挤压板（43）的左右两侧的前端设置有滑槽Ⅰ（45），所述限位滑块（46）与滑槽Ⅰ（45）滑动配合，所述挤压板（44）的后端固定设置有轴杆（43），所述轴杆（43）的中部插入放置板（41）上的条形通槽（42）；所述环形轨道（2）内设置有与挤压板（44）配合的挤压块（6），所述挤压块（6）的上端高于环形轨道（2）的上端。

2.根据权利要求1所述的无人定位数控自动化输送机，其特征是：所述环形轨道（2）的上端设置有滑槽Ⅱ，所述底座（1）的前端设置有与滑槽Ⅱ配合的滑槽Ⅲ（9），所述挤压块（6）通过连接板固定连接有排泄口（10），所述挤压块（6）螺纹连接有丝杠（7），所述丝杠（7）由电机Ⅱ（8）驱动旋转，在电机Ⅱ（8）驱动下，所述挤压块（6）可沿着滑槽Ⅱ移动。

3.根据权利要求1所述的无人定位数控自动化输送机，其特征是：所述环形轨道（2）包括环形块体（21），所述环形块体（21）的内环和外环侧壁上开设有滑轨（22）。

4.根据权利要求2所述的无人定位数控自动化输送机，其特征是：所述底座（5）的中部安装有轨道车联动带（5），所述轨道车联动带（5）包括金属链带（51），所述底座（1）上转动安装有两个带轮（52），所述金属链带（51）的套设在带轮（52）上，所述金属链带（51）与轨道车（3）连接。

5.根据权利要求4所述的无人定位数控自动化输送机，其特征是：所述金属链带（51）通过连杆（53）与板体（31）固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人定位数控自动化输送机，其特征是：所述动力机构包括电机Ⅰ（31），所述电机Ⅰ（31）与滚轮（33）连接并驱动滚轮（33）转动。