[发明专利]一种无人定位数控自动化输送机

说明书

本发明公开了一种无人定位数控自动化输送机,包括底座，所述底座的上端固定安装有轨道，所述轨道的上端安装有轨道车，所述轨道车的上端安装有排泄装置，所述底座的中部安装有轨道车联动带，所述轨道内安装有挤压块，使用轨道车进行物品的运送，并通过轨道车联动带对多个轨道车进行连接，从而使之多个轨道车同步运动，改变了以往的传送带运输物品定位不准确的功能，同时本发明轨道车上安装有排泄装置，通过排泄装置与挤压块配合，使之达到定点排放物品的功能。

技术领域

本发明涉及运输装置的技术领域，具体的是一种无人定位数控自动化输送机。

背景技术

现今为了方便物品的运输，常常会使用运输机进行运送物品，而现今的运输机大多都是传送带形式的，在自动化运输过程中传送带上的物品运送定位非常不准确，从而排放物品时误差较大。这就是现有技术中的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种无人定位数控自动化输送机，定位准确，可以实现定点排放物品的功能。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种无人定位数控自动化输送机，包括底座，所述底座上固定安装有环形轨道，所述环形轨道配合安装有多个轨道车，所述轨道车由动力机构驱动使其可沿着环形轨道运行，所述轨道车上设置有排泄装置，所述轨道车包括板体，所述板体的下端固定连接有安装板，所述安装板上安装有滚轮，所述板体的左右两侧固定设置有限位滑块，所述排泄装置包括设置在板体上方的放置板，所述放置板的前端与板体的前端铰接，所述放置板的后端设置有左右方向设置有的条形通槽，所述排泄装置还包括设置在板体下方的挤压板，所述挤压板的左右两侧的前端设置有滑槽Ⅰ，所述限位滑块与滑槽Ⅰ滑动配合，所述挤压板的后端固定设置有轴杆，所述轴杆的中部插入放置板上的条形通槽；所述环形轨道内设置有与挤压板配合的挤压块，所述挤压块的上端高于环形轨道的上端。

优选的，所述环形轨道的上端设置有滑槽Ⅱ，所述底座的前端设置有与滑槽Ⅱ配合的滑槽Ⅲ，所述挤压块通过连接板固定连接有排泄口，所述挤压块螺纹连接有丝杠，所述丝杠由电机Ⅱ驱动旋转，在电机Ⅱ驱动下，所述挤压块可沿着滑槽Ⅱ移动。

优选的，所述环形轨道包括环形块体，所述环形块体的内环和外环侧壁上开设有滑轨。

优选的，所述底座的中部安装有轨道车联动带，所述轨道车联动带包括金属链带，所述底座上转动安装有两个带轮，所述金属链带的套设在带轮上，所述金属链带与轨道车连接。

优选的，所述金属链带通过连杆与板体固定连接。

优选的，所述动力机构包括电机Ⅰ，所述电机Ⅰ与滚轮连接并驱动滚轮转动。

本发明与现有技术相比具有以下优点：本无人定位数控自动化输送机使用轨道车进行物品的运送，并通过轨道车联动带对多个轨道车进行连接，从而使之多个轨道车同步运动，改变了以往的传送带运输物品定位不准确的功能，同时本发明轨道车上安装有排泄装置，通过排泄装置与挤压块配合，使之达到定点排放物品的功能。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为轨道车与排泄装置的结构示意图。