[发明专利]一种管道内部修复设备

权利要求书

1.一种管道内部修复设备，其特征在于：包括具有移动轮（21）的工作机构（2）、推动工作机构（2）移动的驱动机构（1）、连接于所述工作机构（2）上的监控机构、环刀机构（3）以及将衬管（7）连接于管道（8）内的喷浆机构（6），所述工作机构（2）具有供水流通过的通水孔（24），所述工作机构（2）外套设有修复管道（8）的衬管（7），所述环刀机构（3）包括清理管道（8）内侧壁杂质的环形刀（31），所述环形刀（31）连接于所述工作机构（2）的一端；所述环形刀（31）包括相互连接的连接部（311）与锥形部（312），所述连接部（311）与所述工作机构（2）通过螺纹连接，所述锥形部（312）中直径较小的一端与连接部（311）连接，所述锥形部（312）远离所述连接部（311）的一端设有刮刀（313）；所述环刀机构（3）还包括密封组件（32），所述密封组件（32）包括环形抵接件（321）与若干转动杆（322），所述环形抵接件（321）套设于所述锥形部（312）外，且环形抵接件（321）与管道（8）内侧壁相抵接，若干所述转动杆（322）沿所述锥形部（312）周向间隔设置，所述转动杆（322）的一端与环形抵接件（321）的内圈连接，另一端与锥形部（312）的外侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内部修复设备，其特征在于：所述密封组件（32）还包括推动杆（323），所述推动杆（323）的一端铰接于所述锥形部（312）的外侧壁，另一端与转动杆（322）连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道内部修复设备，其特征在于：所述修复设备还包括至少两个支撑机构（4），所述支撑机构（4）包括套设于所述工作机构（2）外的固定套（41）以及设置于所述固定套（41）的若干伸缩支撑件（42），若干所述伸缩支撑件（42）于所述固定套（41）外周向设置，其中一部分支撑机构（4）的伸缩支撑件（42）与管道（8）的内侧壁相抵接，另一部分支撑机构（4）的伸缩支撑件（42）与所述衬管（7）的内侧壁相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种管道内部修复设备，其特征在于：所述伸缩支撑件（42）包括伸缩杆（421）与支撑板（422），所述伸缩杆（421）的一端与固定套（41）的外侧壁连接，所述支撑板（422）与所述伸缩杆（421）远离固定套（41）的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道内部修复设备，其特征在于：所述修复设备还包括推力机构（5），所述推力机构（5）包括连接于所述工作机构（2）的外侧壁的竖杆（51）以及具有伸缩功能的推杆（52），所述推杆（52）的一端与竖杆（51）连接，另一端与所述衬管（7）的端部相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种管道内部修复设备，其特征在于：所述喷浆机构（6）包括周向滑移连接于所述工作机构（2）外的滑移件（61）以及设于所述滑移件（61）上的喷杆（62），所述滑移件（61）内部开设有容纳腔，所述喷杆（62）通过软管与所述容纳腔相连通。