[发明专利]一种管道内部修复设备

说明书

本申请涉及一种管道内部修复设备，属于管道修复的领域。包括具有移动轮的工作机构、推动工作机构移动的驱动机构、连接于工作机构上的监控机构、环刀机构以及将衬管连接于管道内的喷浆机构，工作机构具有供水流通过的通水孔，工作机构外套设有修复管道的衬管，环刀机构包括清理管道内侧壁杂质的环形刀，环形刀连接于工作机构的一端。工作机构通过驱动机构的作用在需要修复的管道内移动，在监控机构的监控下，将工作机构移动至管道塌陷的位置，环形刀清理管道塌陷处的杂质，衬管移动至管道塌陷处后，通过喷浆机构将衬管连接于管道塌陷处，使衬管堵住管道的塌陷处。

技术领域

本申请涉及管道修复的领域，尤其是涉及一种管道内部修复设备。

背景技术

城市排水管道是支撑社会发展及保证人民生活的重要的基础设施之一，管道维护养护是保证其正常机理及功能的必要手段。目前公知管道塌陷的修复方法是将现有管道的塌陷位置，通过开挖的方式，找出塌陷位置进行修复，修复完毕后再进行回填，恢复原来的地貌，但是开挖修复的方式不仅费时费力，而且费用较高。因此，相关技术中发明设计了非开挖式的方法。

申请公布号为CN109058646A的发明专利，公开了一种排水管道非开挖式修复装置，包括位于待修复排水管道内部塌陷变形处一侧的第一工作机构，位于另一侧的第二工作机构，设置在第一工作机构和第二工作机构之间的第三工作机构，设置在第一工作机构和第二工作机构上的监视机构，分别设置在第一工作机构右侧和第二工作机构左侧的切割机构，设置在切割机构上的第一快干水泥喷嘴，设置在第三工作机构上的第二快干水泥喷嘴。

上述技术方案中，利用第一快干水泥和第二快干水泥对切割缝、插孔和塌陷变形部位进行水泥充填修复，但是上述技术方案中，排水管道在修复时，排水管道内的排水被暂停，若是主要的排水管道在修复且不能让水通过时，会对城市的排水造成影响。

发明内容

为了管道在修复时仍能通水，本申请提供一种管道内部修复设备。

本申请提供的一种管道内部修复设备采用如下的技术方案：

一种管道内部修复设备，包括具有移动轮的工作机构、推动工作机构移动的驱动机构、连接于所述工作机构上的监控机构、环刀机构以及将衬管连接于管道内的喷浆机构，所述工作机构具有供水流通过的通水孔，所述工作机构外套设有修复管道的衬管，所述环刀机构包括清理管道内侧壁杂质的环形刀，所述环形刀连接于所述工作机构的一端。

通过采用上述技术方案，工作机构通过驱动机构的作用在需要修复的管道内移动，在监控机构的监控下，将工作机构移动至管道塌陷的位置，环形刀与管道内侧壁相抵接，使环形刀清理管道塌陷处的杂质，衬管移动至管道塌陷处后，通过喷浆机构将衬管连接于管道塌陷处，使衬管堵住管道的塌陷处；由于工作机构具有通水孔，在修复设备在管道内作业时，管道内流动的水经过通水孔在修复设备内流动，使得管道仍能通过部分水。

优选的，所述环形刀包括相互连接的连接部与锥形部，所述连接部与所述工作机构通过螺纹连接，所述锥形部中直径较小的一端与连接部连接，所述锥形部远离所述连接部的一端设有刮刀。

通过采用上述技术方案，锥形部的刮刀较为锋利，环形刀在管道内移动时，更加容易清理管道塌陷处内侧壁的杂质；连接部与工作机构通过螺纹连接，方便环形刀与工作机构连接，方便环形刀的更换与维修，另外，由于管道的粗细不同，使得修复的管道的直径也不同，为使修复设备能修复不同粗细的管道，针对不同的管道制作大小不同的环形刀，大小的不同的环形刀之间的区别仅在于锥形部直径较大端的直径不同，在修复不同直径的管道时，更换不同大小的环形刀，使锥形部的刮刀更好地清理管道内侧壁的杂质。

优选的，所述环刀机构还包括密封组件，所述密封组件包括环形抵接件与若干转动杆，所述环形抵接件套设于所述锥形部外，且环形抵接件与管道内侧壁相抵接，若干所述转动杆沿所述锥形部周向间隔设置，所述转动杆的一端与环形抵接件的内圈连接，另一端与锥形部的外侧壁铰接。