[发明专利]一种三维编织打线装置及打线方法

权利要求书

1.一种三维编织打线装置，其特征在于：包括传动机构、驱动机构和打线机构，所述打线机构具有供纱线穿过的纱线通道，所述驱动机构通过传动机构驱动打线机构在竖直方向上运动打紧由纱线编织形成的编织面；

所述打线机构包括竖直设置的连杆，所述连杆的上端由若干压紧杆周向间隔设置形成锥形结构，所述压紧杆的一端与连杆的上端铰接，另一端向上延伸，所述压紧杆之间的间隔形成所述纱线通道。

2.根据权利要求1所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：所述打线机构还包括环套于所述连杆外侧的套筒，所述连杆向下运动时，则带动压紧杆向下运动收缩进套筒内；所述连杆向上运动时，则带动压紧杆向上运动伸出到套筒外并向外扩散。

3.根据权利要求1所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：所述传动机构包括杠杆机构和升降机构，所述杠杆机构包括与升降机构连接的动力臂和与连杆下端铰接的阻力臂，所述升降机构带动动力臂上下运动使得阻力臂以支点为中心上下运动以带动连杆上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：所述动力臂的长度小于阻力臂的长度。

5.根据权利要求3所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：所述升降机构包括与杠杆机构铰接并竖直设置的直齿条和与直齿条啮合的旋转齿轮，所述驱动机构具有直线往复运动的输出端，输出端与所述旋转齿轮偏心可转动连接，所述驱动机构驱动旋转齿轮正/反转，带动直齿条上/下运动以使得动力臂上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆一端设置在所述缸筒内，另一端与旋转齿轮铰接，所述活塞杆由所述缸筒伸出/缩回，驱动所述旋转齿轮正/反转，带动直齿条上/下运动。

7.根据权利要求5所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述电机具有输出轴，所述输出轴与所述的旋转齿轮的齿轮轴固定连接以驱动旋转齿轮正/反转，带动直齿条上/下运动。

8.根据权利要求6所述的一种三维编织打线装置，其特征在于：还包括底座，所述底座上固定设置有第一支架和第二支架，所述第一支架的顶端到底座的距离大于所述第二支架的顶端距底座的距离，气缸与第一支架铰接，所述旋转齿轮与第二支架铰接。

9.一种如上述权利要求1-8任一所述的三维编织打线装置的打线方法，其特征在于：所述驱动机构响应于用户操作驱动所述传动机构，传动机构带动打线机构竖直运动，打线机构打紧所述编织面。

10.一种应用权利要求5所述的三维编织打线装置的打线方法，所述驱动机构为气缸，所述气缸响应用户操作控制活塞杆向缸筒外伸出/向缸筒内缩回，活塞杆驱动旋转齿轮正/反转，旋转齿轮带动直齿条向上/向下运动，直齿条带动杠杆机构的动力臂向上/向下运动，阻力臂向下/向上运动，阻力臂带动打线机构向下/向上运动；

或者，所述驱动机构为电机，电机响应用户操作控制输出轴正/反转，输出轴驱动旋转齿轮正/反转，旋转齿轮带动直齿条向上/向下运动，直齿条带动杠杆机构的动力臂向上/向下运动，阻力臂向下/向上运动，阻力臂带动打线机构向下/向上运动，打线机构向上运动时，打紧编织面。