[发明专利]一种三维编织打线装置及打线方法

说明书

本发明公开了一种三维编织打线装置及打线方法，三维编织打线装置包括传动机构、驱动机构和打线机构，所述打线机构具有供纱线穿过的纱线通道，所述驱动机构通过传动机构驱动打线机构在竖直方向上运动打紧由纱线编织形成的编织面。本发明通过打线机构向上运动，打紧由纱线编织形成的编织面，使得三维编织的织物紧密度一致，质量均匀，提升了织物的品质；打线机构向下运动从纱线中抽离，纱线可继续进行编织，打线机构不会对纱线造成干涉，使得三维编织的编织过程和打紧过程可交替进行，在提高织物品质的同时配合三维编织设备实现了连续化、自动化运行，保证了编织效率。

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体地，涉及一种三维编织打线装置及打线方法。

背景技术

目前，编织主要包括二维编织和三维编织。二维编织中，织物主要依靠调整编织角度实现最终纤维体积含量的控制。在三维编织中，除了依靠编织角控制织物纤维体积含量以外，还需要通过人工辅助实现较大纤维体积含量织物的编织。

人工辅助后，需要实时测量编织角度，造成生产不连续、织物紧密度不一致等现象，最终造成织物预制件产品质量不均匀，难以实现大批量、连续化生产。

基于此，二维编织通常设置打纬器用以压紧纬线。伴随着三维纺织的发展，三维纺织的纺织线同样需要类似于打纬器等的机器压紧编织层。

由于三维纺织往往具有多层纺织线的结构，编织过程比二维纺织过程复杂得多。因此，对于三维编织过程中使用的打紧装置的设计要求更加严格。打紧装置不仅需要能够压紧编织层使织物紧密度均匀，还需要实现三维编织过程和打紧过程的连续化、自动化运行。

综上所述，目前需要一种适用于三维编织设备的打线装置，所述打线装置配合三维编织底盘的控制运动，实现三维编织织物的打紧，使织物紧密度均匀，同时打线装置与三维编织设备配合可以实现连续化、自动化运行。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的发明目的在于克服三维编织的织物紧密度不一致，织物预制件产品质量不均匀，难以实现大批量、连续化生产，提供一种三维编织打线装置。通过该打紧装置使得三维编织的织物紧密度一致，质量均匀，且可配合三维编织设备实现连续化、自动化运行。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种三维编织打线装置，包括传动机构、驱动机构及打线机构，所述打线机构具有供纱线穿过的纱线通道，所述驱动机构通过传动机构驱动打线机构在竖直方向上运动打紧由纱线编织形成的编织面。

进一步地，所述打线机构包括竖直设置的连杆，所述连杆的上端由若干压紧杆周向间隔设置形成锥形结构，所述压紧杆的一端与连杆的上端铰接，另一端向上延伸，所述压紧杆之间的间隔形成所述纱线通道。

进一步地，所述打线机构还包括环套于所述连杆外侧的套筒，所述连杆向下运动，带动压紧杆向下运动收缩进套筒内部，所述连杆向上运动，带动压紧杆向上运动伸出到套筒外并向外扩散。

进一步地，所述传动机构包括杠杆机构和升降机构，所述杠杆机构包括与升降机构连接的动力臂和与连杆下端铰接的阻力臂，所述升降机构带动动力臂上下运动使得阻力臂以支点为中心上下运动以带动连杆上下运动。

优选地：所述动力臂的长度小于阻力臂的长度。

进一步地，所述升降机构包括与杠杆机构铰接并竖直设置的直齿条和与直齿条啮合的旋转齿轮，所述驱动机构具有直线往复运动的输出端，输出端与所述旋转齿轮偏心可转动连接，所述驱动机构驱动旋转齿轮正/反转，带动直齿条上/下运动以使得动力臂上下运动。

进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆一端设置在所述缸筒内，另一端与旋转齿轮铰接，所述活塞杆由所述缸筒伸出/缩回，驱动所述旋转齿轮正/反转，带动直齿条上/下运动。