[发明专利]一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置

权利要求书

1.一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)上安装有固定框(2)，所述固定框(2)一侧固定有连接臂(3)，所述固定框(2)通过连接臂(3)连接环形顶板(4)，所述环形顶板(4)下方转动设置有旋转筒(5)，所述旋转筒(5)外周面安装有若干第一夹持臂(8)，所述第一夹持臂(8)顶部固定有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)上安装有第一导向轮(11)，所述第一安装座(10)侧壁固定有第一固定座(12)，所述第一固定座(12)上安装有第二导向轮(13)，所述固定框(2)顶部安装有第二安装座(14)、第二固定座(16)，所述第二安装座(14)上安装有第三导向轮(15)，所述第二固定座(16)上安装有第四导向轮(17)，所述第一导向轮(11)、第二导向轮(13)、第三导向轮(15)、第四导向轮(17)均滑动连接导轨(18)，所述底架(1)上安装有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)活塞杆端部安装有推瓶板(20)，所述伸缩气缸(19)上方设置有支撑板(211)，所述支撑板(211)固定于固定框(2)内壁，所述支撑板(211)上表面安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)输出轴端部安装有第一卷筒(22)，所述固定框(2)顶部内壁安装有第一轴座(23)、第二轴座(25)，所述第一轴座(23)上安装有第一换向轮(24)，所述第二轴座(25)上安装有第二换向轮(26)，所述第一卷筒(22)上绕卷有承重钢丝，承重钢丝依次通过第一换向轮(24)、第二换向轮(26)固定于吊框(28)顶部，所述吊框(28)上安装有第二夹持臂(31)，所述第二夹持臂(31)夹持取样瓶(9)外壁，所述吊框(28)上安装有第三轴座(29)，所述第三轴座(29)上转动安装有开瓶杠杆(30)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置,其特征在于，所述底架(1)上安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴端部安装有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)两端均连接旋转筒(5)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置,其特征在于，若干第一夹持臂(8)等弧度安装于旋转筒(5)外周面。

4.根据权利要求1所述的一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置,其特征在于，所述底架(1)上开设有升降口(27)，所述吊框(28)活动贯穿升降口(27)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置,其特征在于，所述取样瓶(9)内腔安装有弹簧(32)，所述弹簧(32)顶部安装有瓶塞(33)，所述瓶塞(33)活动安装于取样瓶(9)顶部，所述支撑板(211)上表面安装有第三电机(34)，所述第三电机(34)输出轴端部安装有第二卷筒(35)，所述第二卷筒(35)上绕卷有开盖钢丝，开盖钢丝依次通过第一换向轮(24)、第二换向轮(26)固定于开瓶杠杆(30)一端。

6.根据权利要求1所述的一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置,其特征在于，该装置工作过程如下：

通过第一导向轮(11)、第二导向轮(13)、第三导向轮(15)、第四导向轮(17)的导向带动底架(1)沿导轨(18)移动，开启第二电机(21)，第二电机(21)输出轴带动第一卷筒(22)转动，第一卷筒(22)通过承重钢丝带动吊框(28)下降，吊框(28)下降至指定深度后，开启第三电机(34)，第三电机(34)输出轴带动第二卷筒(35)转动，第二卷筒(35)通过开盖钢丝拉动开瓶杠杆(30)，开瓶杠杆(30)沿第三轴座(29)转动，开瓶杠杆(30)向下推动瓶塞(33)，瓶塞(33)向下挤压弹簧(32)，取样瓶(9)顶部开启，水进入取样瓶(9)内，取样瓶(9)装满水后，第三电机(34)输出轴反向转动，弹簧(32)向上推动瓶塞(33)，开瓶杠杆(30)回转至初始位置，取样瓶(9)被瓶塞(33)封口，第二电机(21)输出轴带动第一卷筒(22)反向转动，第一卷筒(22)通过承重钢丝将吊框(28)吊起，吊框(28)穿过升降口(27)进入固定框(2)内，开启伸缩气缸(19)，伸缩气缸(19)活塞杆推动推瓶板(20)，推瓶板(20)将取样瓶(9)推出第二夹持臂(31)，取样瓶(9)被推至旋转筒(5)上的第一夹持臂(8)上，第一夹持臂(8)对取样瓶(9)夹持，开启第一电机(6)，第一电机(6)输出轴带动旋转杆(7)转动，旋转杆(7)带动旋转筒(5)旋转，旋转筒(5)通过第一夹持臂(8)带动取样瓶(9)旋转输送。