[发明专利]一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置

说明书

本发明公开一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置，本发明吊框下降至指定深度后，开启第三电机，第三电机输出轴带动第二卷筒转动，第二卷筒通过开盖钢丝拉动开瓶杠杆，开瓶杠杆沿第三轴座转动，开瓶杠杆向下推动瓶塞，瓶塞向下挤压弹簧，取样瓶顶部开启，水进入取样瓶内，取样瓶装满水后，第三电机输出轴反向转动，弹簧向上推动瓶塞，开瓶杠杆回转至初始位置，取样瓶被瓶塞封口，通过以上结构设置，该吊桶式智能巡检及取样装置方便对不同深度的水质进行检测，同时检测时瓶塞开关方便，通过第二夹持臂的设计，方便取样瓶在吊框上固定，解决现有技术中污水池水质取样装置不方便对不同位置和不同深度水质取样的技术问题。

技术领域

本发明涉及水质取样技术领域，具体涉及一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置。

背景技术

污水厂逐渐趋于地埋式及半地埋式建设，人员无法观察池面及污水处理情况，也无法在池内随机取样，给污水处理厂的日常巡检及取样工作带来不便，加盖池内的有毒气体聚集也危害巡检人员身体健康及生命安全，所以需要对污水池内的水质进行取样。

现有的污水池取样装置不方便对不同位置和不同深度水质取样，同时取样时取样瓶的瓶塞不方便进行开关操作，在取样完成后取样瓶不方便进行输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置，解决以下技术问题：(1)通过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮的导向带动底架沿导轨移动，该吊桶式智能巡检及取样装置在取样区域上方移动方便，便于对不同区域的水质进行取样，开启第二电机，第二电机输出轴带动第一卷筒转动，第一卷筒通过承重钢丝带动吊框下降，吊框下降至指定深度后，开启第三电机，第三电机输出轴带动第二卷筒转动，第二卷筒通过开盖钢丝拉动开瓶杠杆，开瓶杠杆沿第三轴座转动，开瓶杠杆向下推动瓶塞，瓶塞向下挤压弹簧，取样瓶顶部开启，水进入取样瓶内，取样瓶装满水后，第三电机输出轴反向转动，弹簧向上推动瓶塞，开瓶杠杆回转至初始位置，取样瓶被瓶塞封口，通过以上结构设置，该吊桶式智能巡检及取样装置方便对不同深度的水质进行检测，同时检测时瓶塞开关方便，通过第二夹持臂的设计，方便取样瓶在吊框上固定，解决现有技术中污水池水质取样装置不方便对不同位置和不同深度水质取样的技术问题；(2)通过第二电机输出轴带动第一卷筒反向转动，第一卷筒通过承重钢丝将吊框吊起，吊框穿过升降口进入固定框内，开启伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆推动推瓶板，推瓶板将取样瓶推出第二夹持臂，取样瓶被推至旋转筒上的第一夹持臂上，第一夹持臂对取样瓶夹持，开启第一电机，第一电机输出轴带动旋转杆转动，旋转杆带动旋转筒旋转，旋转筒通过第一夹持臂带动取样瓶旋转输送，通过伸缩气缸以及推瓶板的设计，方便将吊架上的取样瓶推出固定框，并推至旋转筒上的第一夹持臂，方便取样后的取样瓶进行输送。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置，包括底架，所述底架上安装有固定框，所述固定框一侧固定有连接臂，所述固定框通过连接臂连接环形顶板，所述环形顶板下方转动设置有旋转筒，所述旋转筒外周面安装有若干第一夹持臂，所述第一夹持臂顶部固定有第一安装座，所述第一安装座上安装有第一导向轮，所述第一安装座侧壁固定有第一固定座，所述第一固定座上安装有第二导向轮，所述固定框顶部安装有第二安装座、第二固定座，所述第二安装座上安装有第三导向轮，所述第二固定座上安装有第四导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮均滑动连接导轨，所述底架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆端部安装有推瓶板，所述伸缩气缸上方设置有支撑板，所述支撑板固定于固定框内壁，所述支撑板上表面安装有第二电机，所述第二电机输出轴端部安装有第一卷筒，所述固定框顶部内壁安装有第一轴座、第二轴座，所述第一轴座上安装有第一换向轮，所述第二轴座上安装有第二换向轮，所述第一卷筒上绕卷有承重钢丝，承重钢丝依次通过第一换向轮、第二换向轮固定于吊框顶部，所述吊框上安装有第二夹持臂，所述第二夹持臂夹持取样瓶外壁，所述吊框上安装有第三轴座，所述第三轴座上转动安装有开瓶杠杆。