[发明专利]平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置及方法

权利要求书

1.平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置，其特征在于：包括机械臂分拣装置、工业CCD相机、环形光源、传送带机构、透明分隔条、不透明挡板、位置检测机构、机架、相机固定板、相机支撑架、光源支撑架、滑杆；

所述的不透明挡板粘连在所述传送带机构两侧，所述的透明分隔条等间距横跨固定在所述传送带机构上，所述的滑杆固定在机架的一侧，所述的相机支撑架固定在滑杆上，所述的相机固定板安装在所述的相机支撑架上，所述的工业CCD相机固定在相机固定板上；所述的光源支撑架固定在滑杆上，所述的环形光源固定在光源支撑架上，所述的工业CCD相机位于环形光源上方，所述的机械臂分拣装置位于机架一侧；

所述的不透明挡板、透明分隔条与传送带机构中的传送带组成矩形筐，用于盛放传送带机构上的待检平面推力轴承保持架；

所述的位置检测机构安装在机架上位于传送带机构两侧上方，包括激光发射单元、激光接收单元，激光发射单元和激光接收单元设置在传送带机构两侧，用于探测待检平面推力轴承保持架是否到达指定位置。

2.根据权利要求1所述的平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置，其特征在于：所述相机支撑架包括相机固定架、双头螺柱、紧固旋钮；所述的双头螺柱通过所述相机固定架连杆上设置的通槽与螺母相配合，所述的相机固定架上开有通孔与所述的滑杆进行轴孔间隙配合。

3.根据权利要求1所述的平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置，其特征在于：所述的相机固定板连同工业CCD相机能通过所述的双头螺栓在所述相机固定架上通槽中左右移动，调节所述工业CCD相机的水平位置，所述的相机固定架能沿所述的滑杆上下移动，对所述工业CCD相机的上下竖直位置进行调整。

4.根据权利要求1所述的平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置，其特征在于：所述的光源支撑架包括：光源固定架、紧固旋钮、光源紧固旋钮；所述光源固定架的连杆上设置有通槽，可调节环形光源的左右水平位置；所述的光源紧固旋钮穿过所述光源固定架的连杆上的通槽与所述的环形光源相连接；所述的光源固定架上开有通孔与滑杆进行轴孔间隙配合；所述的光源固定架可沿滑杆上下移动，调节环形光源的上下竖直位置，并通过紧固旋钮将光源固定架固定在滑杆上。

5.根据权利要求1所述的平面推力轴承保持架表面划痕缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述传送带机构包括带轮、皮带和电机，用于将待检平面推力轴承保持架从上料位置运送到检测位置以及分拣位置。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置对平面推力轴承保持架表面划痕检测分拣方法，其特征在于：具体步骤为：

(1)放置于传送带机构上的待检平面推力轴承保持架随着传送带运动；

(2)当传送带机构上的透明分隔条到达位置检测机构时，CCD工业相机采集CCD工业相机下方的矩形筐中的待检平面推力轴承保持架图像并采用图像处理程序对当前传送带上矩形筐中的待检平面推力轴承保持架进行合格性判定，记录下不合格的平面推力轴承保持架中心坐标；

(3)将步骤(2)中获取的不合格平面推力轴承保持架中心坐标转换成机械臂分拣装置1中对应的物理坐标；

(4)机械臂分拣装置根据前一个矩形筐中的不合格平面推力轴承保持架中心在机械臂分拣装置中对应的物理坐标，将不合格品进行移除；在移除过程中，传送带机构处于暂停运行状态，待全部不合格品被移除后，传送带机构继续运行；

(5)当下一个透明分隔条到达位置检测机构时，重复进行上述过程。

7.根据权利要求6所述的平面推力轴承保持架表面划痕检测分拣方法，其特征在于：所述的图像处理程序包括如下处理步骤：

(1)读取平面推力轴承保持架的图像；

(2)将图像用自适应阈值分割法进行二值化处理；

(3)采用数学形态学闭操作和背景差分方法将感兴趣划痕与背景分离；

(4)依据划痕特征去除伪划痕，并提取出划痕区域；

(5)根据有无划痕区域评判平面推力轴承保持架的合格性，并提取不合格平面推力轴承保持架的中心坐标。