[发明专利]平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的平面推力轴承架表面划痕在线检测装置。本发明包括包括机械臂分拣装置、工业CCD相机、环形光源、传送带机构、透明分隔条、不透明挡板、位置检测机构、机架、相机固定板、相机支撑架、光源支撑架、滑杆。不透明挡板粘连在传送带机构两侧，透明分隔条等间距横跨固定在传送带机构上，滑杆固定在机架的一侧；相机支撑架固定在滑杆上，相机固定板安装在相机支撑架上，工业CCD相机固定在相机固定板上；光源支撑架固定在滑杆上，环形光源固定在光源支撑架上，工业CCD相机位于环形光源上方，机械臂分拣装置位于机架一侧。本发明可以同时对传送带上的多个平面推力轴承保持架表面划痕进行检测并对不合格件进行分拣，检测效率高。

技术领域

本发明涉及一种平面推力轴承保持架表面划痕检测装置，尤其涉及一种利用机器视觉技术对平面推力轴承保持架表面划痕进行自动检测的装置和方法。

背景技术

平面推力轴承保持架作为汽车平面推力轴承的一个基本零件，其表面缺陷会影响轴承的工作状况和使用寿命，进而会影响汽车的整车质量和安全性能。目前，各生产企业对于保持架表面划痕缺陷的检测完全通过人工肉眼观测的方式进行。这种方式检测不仅成本高、效率低下，而且工人劳动强度大，长期工作后视觉疲劳易出差错，检测结果可靠性较差，已无法满足采购商对产品质量检验的要求和企业自身转型发展的需求。因此，研发一种自动化、高效率、能对平面推力轴承保持架表面划痕进行快速检测的装置和方法成为迫切需求。

发明内容

针对背景技术的不足，本发明的目的是提供一种基于机器视觉的平面推力轴承保持架表面缺陷检测装置，该装置操作简单，检测效率高。对应的，本发明还提供了使用本发明的平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置对平面推力轴承保持架表面划痕进行检测和对不合格件进行分拣的方法，该方法检测效率高。

对于装置而言，本发明所采用的技术方案是：平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置，包括机械臂分拣装置、工业CCD相机、环形光源、传送带机构、透明分隔条、不透明挡板、位置检测机构、机架、相机固定板、相机支撑架、光源支撑架、滑杆；所述的不透明挡板粘连在所述传送带机构两侧，所述的透明分隔条等间距横跨固定在所述传送带机构上，所述的滑杆固定在机架的一侧，所述的相机支撑架固定在所述的滑杆上，所述的相机固定板安装在所述的相机支撑架上，所述的工业CCD相机固定在所述的相机固定板上；所述的光源支撑架固定在滑杆上，所述的环形光源固定在光源支撑架上，所述的工业CCD相机位于所述的环形光源上方，所述的机械臂分拣装置位于机架一侧；所述的不透明挡板、透明分隔条与传送带机构中的传送带组成矩形筐，用于盛放传送带机构上的待检平面推力轴承保持架；所述的位置检测机构安装在机架上位于传送带机构两侧上方，包括激光发射单元、激光接收单元，激光发射单元和激光接收单元设置在传送带机构两侧，用于探测待检平面推力轴承保持架是否到达指定位置。

与现有技术相比，本发明的平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置实现了平面推力轴承保持架表面划痕缺陷的自动检测与在线检测，可同时检测多个平面推力轴承保持架的表面划痕缺陷，与人工目视检测相比，本发明显著提高了检测效率，且能有效避免误检的发生。

作为优化，所述相机支撑架包括相机固定架、双头螺柱、紧固旋钮；所述的双头螺柱通过所述相机固定架连杆上设置的通槽与螺母相配合，所述的相机固定架上开有通孔与所述的滑杆进行轴孔间隙配合。

作为优化，所述的相机固定板连同工业CCD相机能通过所述的双头螺栓在所述相机固定架上通槽中左右移动，调节所述工业CCD相机的水平位置，所述的相机固定架能沿着所述的滑杆上下移动，对所述工业CCD相机的上下竖直位置进行调整。

作为优化，所述的光源支撑架包括：光源固定架、紧固旋钮、光源紧固旋钮；所述光源固定架的连杆上设置有通槽，可调节环形光源的左右水平位置；所述的光源紧固旋钮穿过所述光源固定架的连杆上的通槽与所述的环形光源相连接；所述的光源固定架上开有通孔与滑杆进行轴孔间隙配合；所述的光源固定架可沿滑杆上下移动，调节环形光源的上下竖直位置，并通过紧固旋钮将光源固定架固定在滑杆上。