[发明专利]自动化生产用旋转机械手

权利要求书

1.一种自动化生产用旋转机械手，包括无杆气缸（1），其特征在于：所述无杆气缸（1）包括缸体（10）、设于缸体（10）两端的缸盖（11）及滑动连接在缸体上的滑块（12），所述滑块（12）的一侧设有可绕自身轴线旋转的转轴（2），其中一个所述缸盖（11）与第一连杆（13）的一端枢轴连接，第一连杆（13）的另一端与第二连杆（21）的一端枢轴连接，第二连杆（21）的另一端与所述转轴（2）的一端固定连接，第一连杆（13）与缸盖（11）之间的枢轴轴线及第一连杆（13）的另一端与第二连杆（21）的一端连接的数轴轴线均与转轴（2）的轴线平行，所述转轴（2）的另一端设有旋转夹持机构。

2.根据权利要求1所述的自动化生产用旋转机械手，其特征在于：所述缸体（10）上设有用于限制滑块（12）的行进距离的限位套（101），所述限位套（101）在缸体（10）上的轴向位置可调节并被锁定。

3.根据权利要求1所述的自动化生产用旋转机械手，其特征在于：所述转轴（2）与滑块（12）通过轴承（22）形成旋转支承。

4.根据权利要求3所述的自动化生产用旋转机械手，其特征在于：所述旋转轴承（22）通过U型耳件（23）固定在滑块（12）上，所述旋转轴承（22）设于U型耳件（23）的内凹处。

5.根据权利要求1所述的自动化生产用旋转机械手，其特征在于：所述缸体（10）的两侧分别设有至少一根与缸盖（11）连接的滑杆（14），所述滑杆（14）穿设于滑块（12）上。

6.根据权利要求1所述的自动化生产用旋转机械手，其特征在于：所述旋转夹持机构包括与转轴（2）连接的双轴气缸（3），所述双轴气缸（3）的输出端朝下设置。

7.根据权利要求6所述的自动化生产用旋转机械手，其特征在于：所述双轴气缸（3）的输出端上设有手指气缸（4）。