[发明专利]自动化生产用旋转机械手

说明书

本发明涉及一种自动化生产用旋转机械手，包括无杆气缸，所述无杆气缸包括缸体、设于缸体两端的缸盖及滑动连接在缸体上的滑块，所述滑块的一侧设有可绕自身轴线旋转的转轴，其中一个所述缸盖与第一连杆的一端枢轴连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢轴连接，第二连杆的另一端与所述转轴的一端固定连接，第一连杆与缸盖之间的枢轴轴线及第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接的数轴轴线均与转轴的轴线平行，所述转轴的另一端设有旋转夹持机构。本发明具有设备成本和能耗低且降低了空间占用等特点。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产用旋转机械手，属于自动化生产技术领域。

背景技术

机械手旋转换位机械手由于其智能化和自动化的特征，被广泛应用于设备加工流水线以及微电子生产线中，旋转换位机械手旋转运作的稳定性和流畅性对加工过程至关重要。

现在某些生产线中，需要机械手在平移过程中控制产品转动一定角度，多设置一个电机以控制产品转动角度的话，增加了设备成本和能耗，且增大了空间占用。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动化生产用旋转机械手，解决了现有技术存在的设备成本和能耗高且增大了空间占用等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种自动化生产用旋转机械手，包括无杆气缸，所述无杆气缸包括缸体、设于缸体两端的缸盖及滑动连接在缸体上的滑块，所述滑块的一侧设有可绕自身轴线旋转的转轴，其中一个所述缸盖与第一连杆的一端枢轴连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢轴连接，第二连杆的另一端与所述转轴的一端固定连接，第一连杆与缸盖之间的枢轴轴线及第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接的数轴轴线均与转轴的轴线平行，所述转轴的另一端设有旋转夹持机构；上述转轴、第一连杆及第二连杆的配合设置，使得第一连杆可以通过滑块的平移，并在第二连杆的配合下，实现绕转轴的转动，从而可以带动转轴在一定角度范围内转动，避免了多余电机的设置，节省了设备成本和能耗，且可以保证角度旋转的稳定性，同时结构简单，部件较少，降低了空间占用。

作为优选，所述缸体上设有用于限制滑块的行进距离的限位套，所述限位套在缸体上的轴向位置可调节并被锁定；通过上述限位套的设置，以便于对滑块的可行进距离进行限定，从而可以调整转轴的可转动角度，方便适应不同的需要，且可以随时锁定放松，十分的简单且方便。

作为优选，所述转轴与滑块通过轴承形成旋转支承；上述旋转轴承的设置，可以对转轴定位，保证转轴可以竖直的转动，保证旋转的顺畅性。

作为优选，所述旋转轴承通过U型耳件固定在滑块上，所述旋转轴承设于U型耳件的内凹处，通过上述U型耳件的设置，使得旋转轴承可以通过U型耳件固定在无杆气缸的输出端上，转轴从而可以在无杆气缸的输出轴上固定，转轴在平移的同时可以保证稳定转动。

作为优选，所述缸体的两侧分别设有至少一根与缸盖连接的滑杆，所述滑杆穿设于滑块上；上述滑杆的设置，以便于对滑块进行限位支撑，保证滑块可以稳定的平移，避免滑块翻转。

作为优选，所述旋转夹持机构包括与转轴连接的双轴气缸，所述双轴气缸的输出端朝下设置；上述双轴气缸的设置，使得产品可以上下移动，增加产品的可移动方位，提高适用性。

作为优选，所述双轴气缸的输出端上设有手指气缸；对产品夹持，保证对产品夹持的稳定性。

因此，本发明具有设备成本和能耗低且降低了空间占用等特点。

附图说明

图1是本发明的立体结构图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。