[发明专利]快递包裹智能分拣与装车方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种快递包裹智能分拣与装车方法，其特征在于，所述快递包裹智能分拣与装车方法包括：

获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据所述对应的车辆图像信息和所述待装车位信息生成初始装车信息；

对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；

所述对多个待分拣快递包裹进行分离操作，并对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息还包括：

通过连续阶梯式皮带传送机、滚筒靠边输送机、宽度动态调整斜坡输送机和回转爬坡输送机对多个待分拣快递包裹在传输过程中进行逐一分离操作，以使得所述多个待分拣快递包裹从堆叠状态调整为单件排列状态；

所述通过连续阶梯式皮带传送机、滚筒靠边输送机、宽度动态调整斜坡输送机和回转爬坡输送机对多个待分拣快递包裹在传输过程中进行逐一分离操作还包括：

控制连续阶梯式皮带传送机，将多个待分拣快递包裹进行快件分离；

控制滚筒靠边输送机将已分离的快件包裹单向靠边传输；

接收已分离的快件包裹的图像信息，并根据所述图像信息确定快件包裹的外形尺寸；

调用宽度动态调整斜坡输送机按照所述快件包裹的外形尺寸动态调整快件包裹的宽度；

通过回转爬坡输送机，将分离落下的快递包裹重新输送回入口处，再次分离处理；

获取分离后的各待分拣快递包裹之间的间距信息，并判断所述间距信息是否大于或者等于预设间距阈值；

当所述间距信息小于预设间距阈值时，通过速度递增式皮带输送机对所述多个待分拣快递包裹重新分离操作；

当所述间距信息大于或者等于预设间距阈值时，通过六面扫码机对各待分拣快递包裹进行条码扫描，得到对应的快件条码信息；

采用所述对应的快件条码信息查询预设分拣系统，得到目标分拣格口信息；

按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败；

所述按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息将各待分拣快递包裹分拣至对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败还包括：

按照所述对应的快件条码信息和所述目标分拣格口信息生成目标分拣指令；

采用所述目标分拣指令调用所述预设分拣系统，对各待分拣快递包裹分拣处理，并传输至目标装车位对应的目标物流车辆中，得到分拣结果信息，所述目标装车位与所述目标分拣格口信息一一对应，所述分拣结果信息包括分拣成功和分拣失败，所述预设分拣系统包括分拣可编程逻辑控制器PLC设备、摆轮和装车伸缩机；

所述采用所述目标分拣指令调用所述预设分拣系统，对各待分拣快递包裹分拣处理还包括：

将所述目标分拣指令发送到所述分拣PLC设备，以控制与所述分拣PLC设备相通讯连接的摆轮，按照所述目标分拣指令将各待分拣快递包裹分拣运输到目标分拣格口；

通过与所述目标分拣格口对应的装车伸缩机将各待分拣快递包裹进行装车操作；

当所述分拣结果信息为所述分拣成功时，对所述对应的快件条码信息、所述目标分拣格口信息与所述初始装车信息进行信息融合处理，得到目标装车信息；

当所述分拣结果信息为所述分拣失败时，发送报警信息，并将对应的快递包裹进行异常分拣处理。

2.根据权利要求1所述的快递包裹智能分拣与装车方法，其特征在于，所述获取物流车辆对应的车辆图像信息和待装车位信息，并根据所述对应的车辆图像信息和所述待装车位信息生成初始装车信息，包括：

对停靠在待装车位上的物流车辆采集车辆图像信息，并对所述车辆图像信息进行图像识别处理，得到车牌号码信息；

按照所述车牌号码信息从预设数据库中获取装车凭证条码信息；

获取待装车位信息，并对所述待装车位信息和所述装车凭证条码信息进行信息绑定，得到初始装车信息，所述待装车位信息包括车位条码信息和下一站条码信息。

3.根据权利要求1所述的快递包裹智能分拣与装车方法，其特征在于，所述采用所述对应的快件条码信息查询预设分拣系统，得到目标分拣格口信息，包括：

按照所述对应的快件条码信息生成查询格口信息请求，并向预设分拣系统发送所述查询格口信息请求，得到响应数据；

对所述响应数据进行参数解析，得到目标分拣格口信息。