[发明专利]当存在失去行驶能力的自主车辆时维持道路安全

权利要求书

1.一种车辆，被配置为以自主驾驶模式操作，所述车辆包括：

驱动系统，包括转向子系统、加速子系统和减速子系统，以在自主驾驶模式下控制车辆的驱动；

感知系统，包括被配置为检测在车辆外部的环境中的对象的一个或多个传感器；以及

控制系统，包括一个或多个处理器，所述控制系统可操作地联接至驱动系统和感知系统，所述控制系统被配置为：

检测车辆的抛锚状况，其中，预期所述抛锚状况阻止所述车辆在道路上继续操作；

响应于检测到所述抛锚状况，使驱动系统将车辆沿道路的一部分停止；

从感知系统接收传感器信息，所述传感器信息识别车辆外部的环境中的一个或多个检测到的对象；

针对一个或多个检测到的对象中的给定的一个对象识别对象类型或预测的行为中的至少一个；

基于所识别的对象类型或预测的行为中的至少一个，从一组通信选项中选择通信选项以向给定对象警告所述抛锚状况；以及

根据所选择的通信选项将关于抛锚状况的信息呈现给给定对象。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信选项的选择还基于给定对象与车辆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信选项从包括静态标牌、持续标牌、动态标牌、行车灯、危险信号灯、前灯、雾灯和传感器单元的组中选择。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信选项的选择还基于确定给定对象是从与所述车辆在停止之前行进的方向相同的方向还是不同的方向接近所述车辆。

5.根据权利要求1所述的车辆，还包括沿着所述车辆的外表面安装的显示设备，其中，所述关于抛锚状况的信息被呈现在所述显示设备上。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，基于给定对象相对于所述车辆的距离的变化或路径的变化来改变所述关于抛锚状况的信息的呈现。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信选项的选择还基于一天中的时间和当前环境状况中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述当前环境状况从包括雨、雪、雨夹雪、雾、灰尘和太阳眩光的组中选择。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，根据所选择的通信选项将关于抛锚状况的信息呈现给给定对象包括：向给定对象提供视觉和听觉信息两者。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信选项的选择还基于检测的或推断的在车辆外部的环境中的遮挡。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制系统还被配置为选择所述道路的要在其上停止的部分。

12.根据权利要求1所述的车辆，还包括警示信息部署系统，其中，所述控制系统还被配置为使所述警示信息部署系统在车辆外部的环境中邻近所述道路的车辆停止的部分部署闪光器或标牌。

13.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

通信系统，被配置为提供与一个或多个远程设备的无线连接；

其中，所述控制系统可操作地耦合到所述通信系统，并且所述控制系统还被配置为经由所述通信系统关于抛锚状况与远程协助服务进行通信。