[发明专利]一种基于物联网的车路协同方法、系统和存储介质

说明书

本发明提供一种基于物联网的车路协同方法、系统和存储介质，所述方法包括：由多个隔离墩顺次排列形成隔离带以用于车道的隔离管控；当隔离带的第k个隔离墩感测到预设距离范围出现汽车，则通过图像跟踪技术实时跟踪该汽车在预设距离范围内的行迹；当第k个隔离墩监控到汽车在预设距离范围内停止预设时间阀值时，则判定该汽车出现异常；根据该汽车所在车道的行驶方向选定隔离组合，且隔离组合包括m个隔离墩；使隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于隔离带的方向朝向该汽车的后方移动，且离该汽车近的隔离墩比离该汽车远的隔离墩所移动的距离变大，以使隔离组合的m个隔离墩配合形成导流带。本发明有效降低车祸发生的风险。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于物联网的车路协同方法、系统和存储介质。

背景技术

隔离墩是用来分隔对向或同向行驶的交通流，并有禁止车辆左转进出行驶和行人任意穿越道路的作用，一般设置在道路中心线上或车道分隔线上。

由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。针对该情况，在交通导流改造中采取可变车道的方式进行了交通组织，即：早高峰进城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的一侧以增加进城方向车道数，减少出城方向车道数；晚高峰出城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的另一侧以通过移动隔离墩增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。

然而，传统对隔离墩的移动方式包括两种：一、人工搬运方式；二、潮汐车道作业车搬运方式。前者需要耗费大量的人力成本，且人工搬运过程容易导致安全事故，风险较大；后者通过潮汐车道作业车替代人工搬运，虽然节省了人力的投入，但由于潮汐车道作业车对隔离墩的形状、大小有着严格的要求，一旦隔离墩不符合要求，则潮汐车道作业车将无法正常运行，适用性不高。同时，传统的隔离墩只能用于形成固定的隔离带和可移动式的潮汐隔离带，无法应对汽车行驶过程中出现故障且需要隔离的状况。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种基于物联网的车路协同方法、系统和存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面提出了一种基于物联网的车路协同方法，所述方法包括：

由多个隔离墩顺次排列形成隔离带以用于车道的隔离管控；

当所述隔离带的第k个隔离墩感测到预设距离范围出现汽车A，则通过图像跟踪技术实时跟踪该汽车A在预设距离范围内的行迹；

当第k个隔离墩监控到汽车A在预设距离范围内停止预设时间阀值时，则判定该汽车A出现异常；

根据该汽车A所在车道的行驶方向选定隔离组合，且所述隔离组合包括m个隔离墩；

使所述隔离组合的每个隔离墩沿着垂直于所述隔离带的方向朝向该汽车A的后方移动，且离该汽车A近的隔离墩比离该汽车A远的隔离墩所移动的距离变大，以使所述隔离组合的m个隔离墩配合形成导流带。

本方案中，根据该汽车A所在车道的行驶方向选定隔离组合，具体包括：

所述车道包括由所述隔离带分割形成的第一行驶方向和第二行驶方向，且多个隔离墩以所述第一行驶方向顺次排列；如果该汽车A位于所述第一行驶方向，则选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合；如果该汽车A位于所述第二行驶方向，则选定第k+1个隔离墩至第k+m个隔离墩作为隔离组合。

本方案中，根据该汽车A所在车道的行驶方向选定隔离组合之后，所述方法还包括：

如果该汽车A位于所述第一行驶方向上，选定第k-1个隔离墩至第k-m个隔离墩作为隔离组合，并计算隔离墩从所述隔离带移动至临近的车道标线的时间其中d为隔离带到车道标线的距离，v为隔离墩的移动速度；