[发明专利]片材搬送装置以及片材搬送介质

权利要求书

1.一种片材搬送装置，其特征在于，包括处理器，

所述处理器在探测到在托盘上浮起而交接的片材的剩余量为少量时，将使所述片材上升的上升控制由通常状态控制变更为少量状态控制。

2.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其中

所述处理器在所述少量状态控制中探测到所述剩余量减少了规定量时，使所述片材上升比所述通常状态控制中的上升量多的少量状态上升量。

3.根据权利要求2所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述处理器以不同的方式来探测所述剩余量为少量的情况与所述剩余量减少了规定量的情况。

4.根据权利要求3所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述处理器基于从变更为所述少量状态控制后自所述托盘搬出的片材的数量，来探测所述剩余量减少了规定量的情况。

5.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于，

就用于所述探测的片材的数量而言，所述片材的厚度薄的情况下比所述片材的厚度厚的情况下多。

6.根据权利要求3所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述处理器在所述少量状态控制中，基于根据所述托盘上的片材的高度而上升的所述托盘的上升量，来探测所述剩余量减少了规定量的情况。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述处理器在所述少量状态控制中，控制用于使所述片材浮起的空气的喷吹量来使所述片材上升。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述处理器在所述少量状态控制中，控制所述托盘的上升量来使所述片材上升。

9.根据权利要求8所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述处理器在所述少量状态控制中，使所述托盘的上升量在所述片材的厚度厚的情况下比所述片材的厚度薄的情况下多。

10.根据权利要求8或9所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述处理器在所述少量状态控制中，使所述托盘的上升量在所述片材的宽度尺寸宽的情况下比所述片材的宽度尺寸窄的情况下多。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述处理器在所述少量状态控制中，使所述托盘的上升量在所述片材的长度尺寸长的情况下比所述片材的长度尺寸短的情况下多。

12.根据权利要求8所述的片材搬送装置，其特征在于，

所述处理器在所述托盘上升到比基准高度高出超过量的位置的情况下，在使所述托盘上升比所述通常状态控制中的上升量多的少量状态上升量时，使所述托盘上升从所述少量状态上升量减去所述超过量所得的减算量，所述基准高度为用于探测在从所述托盘开始所述片材的搬出之前的所述少量。

13.一种片材搬送介质，其特征在于，使计算机执行下述处理，即：

当探测到在托盘上浮起而交接的片材的剩余量为少量时，将使所述片材上升的上升控制由通常状态控制变更为少量状态控制。