[发明专利]片材搬送装置以及片材搬送介质

说明书

本发明提供一种片材供给装置与片材搬送介质，与在不对浮起的片材的高度信息进行检测的情况下使上升控制始终相同的装置相比，能够进行与片材剩余量为少量的情况相应的控制而抑制搬送不良。片材搬送装置包括处理器，所述处理器在探测到在托盘上浮起而交接的片材的剩余量为少量时，将使所述片材上升的上升控制由通常状态控制变更为少量状态控制。

技术领域

本发明涉及一种片材搬送装置以及片材搬送介质。

背景技术

专利文献1中公开了一种片材供给装置。即使在从纸面探测机构输出有表示已浮起的片材的最上位片材处于合理范围的信号的情况下，当受到搬送的最上位片材通过后端片材面传感器时，仍从后端片材面传感器输出了表示已浮起的片材的最上位片材的上表面较之对可实施片材进给的高度进行判断的基准位置而位于下侧的信号时，所述片材供给装置控制升降部来使托盘(tray)上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-195588号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

本发明的目的在于提供一种片材供给装置，与在不对浮起的片材的高度信息进行检测的情况下使上升控制始终相同的装置相比，能够在片材剩余量为少量的情况下抑制搬送不良。

[解决问题的技术手段]

技术方案1是一种片材搬送装置，其包括处理器，所述处理器在探测到在托盘上浮起而交接的片材的剩余量为少量时，将使所述片材上升的上升控制由通常状态控制变更为少量状态控制。

技术方案2是根据技术方案1所述的片材搬送装置，其中，所述处理器在所述少量状态控制中探测到所述剩余量减少了规定量时，使所述片材上升比所述通常状态控制中的上升量多的少量状态上升量。

技术方案3是根据技术方案2所述的片材搬送装置，其中，所述处理器以不同的方式来探测所述剩余量为少量的情况与所述剩余量减少了规定量的情况。

技术方案4是根据技术方案3所述的片材搬送装置，其中，所述处理器基于从变更为所述少量状态控制后自所述托盘搬出的片材的数量，来探测所述剩余量减少了规定量的情况。

技术方案5是根据技术方案4所述的片材搬送装置，其中，就用于所述探测的片材的数量而言，所述片材的厚度薄的情况下比所述片材的厚度厚的情况下多。

技术方案6是根据技术方案3所述的片材搬送装置，其中，所述处理器在所述少量状态控制中，基于根据所述托盘上的片材的高度而上升的所述托盘的上升量，来探测所述剩余量减少了规定量的情况。

技术方案7是根据技术方案1至6中任一项所述的片材搬送装置，其中，所述处理器在所述少量状态控制中，控制用于使所述片材浮起的空气的喷吹量来使所述片材上升。

技术方案8是根据技术方案1至6中任一项所述的片材搬送装置，其中，所述处理器在所述少量状态控制中，控制所述托盘的上升量来使所述片材上升。

技术方案9是根据技术方案8所述的片材搬送装置，其中，所述处理器在所述少量状态控制中，使所述托盘的上升量在所述片材的厚度厚的情况下比所述片材的厚度薄的情况下多。

技术方案10是根据技术方案8或技术方案9所述的片材搬送装置，其中，所述处理器在所述少量状态控制中，使所述托盘的上升量在所述片材的宽度尺寸宽的情况下比所述片材的宽度尺寸窄的情况下多。

技术方案11是根据技术方案8至技术方案10中任一项所述的片材搬送装置，其中，所述处理器在所述少量状态控制中，使所述托盘的上升量在所述片材的长度尺寸长的情况下比所述片材的长度尺寸短的情况下多。