[发明专利]一种基于三个夹具抓手的板材长度确定方法

权利要求书

1.一种基于三个夹具抓手的板材长度确定方法，其特征是包括以下步骤：

首先，在板材进料台一侧安装三个夹具抓手，即第一夹具抓手，第二夹具抓手和第三夹具抓手，并使三个夹具抓手之间的距离及起始位置可调；

其次，在第一夹具抓手上安装一个第一传感器，在第三夹具抓手上安装第二传感器和第三传感器，第二夹具抓手位于第一夹具抓手和第三夹具抓手之间；第二传感器位于第一传感器和第三传感器之间；

第三，根据以下规则判定板材的长度：

控制系统通过读取待加工文件中的内容，得知板材加工机加工所需要的加工板材长度，当其长度未超过进料台面板的长度时，第一、第二、第三夹具抓手在进料台面板的长度范围内即能对待加工板材的长度做检测；当待加工板材被输送到进料台面板上时，通过检测第一传感器信号的变化，即可寻找到待加工板材的第一拐角，第一夹具抓手夹紧待加工板材，此时第一传感器的检测位置在待加工板材的第一拐角处；第三夹具抓手根据控制系统中加工文件中的板材长度移动对应的距离，即第一夹具抓手与第三夹具抓手之间的距离与控制系统中加工文件中的板材长度相等；此时，若第二传感器检测到待加工板材，第三传感器未检测到待加工板材，则待加工板材的长度与控制系统中加工文件中的板材长度相等，即说明待加工板材上料正确，继续加工；若第二传感器检测到待加工板材，第三传感器也检测到待加工板材，则待加工板材的长度大于控制系统中加工文件中的板材长度，即说明待加工板材上料不正确，控制系统发出板材尺寸不正确的指令，终止加工或通知操作人员更换；若第二传感器未检测到待加工板材，则待加工板材的长度小于控制系统中加工文件中的板材长度，即说明待加工板材上料不正确，控制系统也发出板材尺寸不正确的指令，终止加工或通知操作人员更换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是当控制系统中加工文件中的板材长度超过进料台面板的长度时，第一、第二、第三夹具抓手在进料台面板的长度范围内不能对待加工板材的长度做检测；当待加工板材被输送到进料台面板上时，第一传感器寻找到待加工板材的第一拐角，第一夹具抓手夹紧待加工板材，第二夹具爪手同时也夹紧待加工板材，一同向进料方向移动，根据控制系统中加工文件中的板材长度确定第一、第二夹具抓手的移动距离，待加工板材的尾部将会被拉到进料台面板上，此时即可对待加工板材的长度做检测；第三夹具抓手移动对应的距离，使第一夹具抓手与第三夹具抓手之间的距离与控制系统中加工文件中的板材长度相等，便可根据第二、第三传感器的信号变化判断待加工板材是否符合控制系统中的加工文件要求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的第一传感器安装在第一夹具抓手的中间抓手部位，用于检测是否存在板料。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的第二传感器和第三传感器分别安装在第三夹具抓手的两个爪上，用于检测是否存在板料。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的第一、第三夹具抓手之间的距离在比对时与控制系统的加工文件中的板材长度保持一致，通过第二、第三传感器的检测信号确定待加工板材是否符合控制系统的加工文件中的要求。