[发明专利]一种基于三个夹具抓手的板材长度确定方法

说明书

一种基于三个夹具抓手的板材长度确定方法，其特征是包括以下步骤：首先，在板材进料台一侧安装三个夹具抓手，即第一夹具抓手，第二夹具抓手和第三夹具抓手，并使三个夹具抓手之间的距离及起始位置可调；其次，在第一夹个抓手上安装一个第一传感器，在第三夹具抓手上安装第二传感器和第三传感器，第二夹具抓手位于第一夹具抓手和第三夹具抓手之间；第二传感器位于第一传感器和第三传感器之间。第三，根据规则判定板材的长度。本发明通过传感器间的数据比对对待加工板材进行二次检测，以确保待加工板材符合控制系统中的待加工文件要求，检测方法简单高效，成本低。

技术领域

本发明涉及一种板材加工技术，尤其是一种板材长度自动确定方法，具体地说是一种基于三个夹具抓手的板材长度确定方法。

背景技术

随着工厂自动化技术的提高，在工厂中，越来越多的工作由机器完成，但同时也不可避免地产生一些错误，严重将造成生产线停产等工厂事故。在板材加工领域，一台板材加工机通常需要加工不同尺寸、不同类型的板材，因此板材加工机就需要识别板材，以确定在板材加工机上的板材是否满足要求。

在现阶段，识别板材的解决方法是在对应板材上打印存有该板材信息的标签，板材加工机通过扫描板材上的标签，确定板材的信息，与加工文件比对便可知是否符合要求。但这就要求打印在板材上标签的信息与板材的实际信息相符，一旦信息不相符，便会造成加工出错，生产线停止运行的可能，引发严重的工厂事故。

发明内容

本发明的目的针对现有的板材加工主要依靠标签确定易造成实际板材尺寸与标签不符而难以及时识别，造成质量事故的问题，发明一种基于三个夹具抓手的板材长度二次确定方法，解决现有技术中无法确定待加工板材的长度信息和板材标签上的长度信息是否一致的问题。

本发明的技术方案是：

一种基于三个夹具抓手的板材长度确定方法，其特征是包括以下步骤：

首先，在板材进料台一侧安装三个夹具抓手，即第一夹具抓手，第二夹具抓手和第三夹具抓手，并使三个夹具抓手之间的距离及起始位置可调；

其次，在第一夹具抓手上安装一个第一传感器，在第三夹具抓手上安装第二传感器和第三传感器，第二夹具抓手位于第一夹具抓手和第三夹具抓手之间；第二传感器位于第一传感器和第三传感器之间。

第三，根据以下规则判定板材的长度：

控制系统通过读取待加工文件中的内容，得知板材加工机加工所需要的加工板材长度，当其长度未超过进料台面板的长度时，第一、第二、第三夹具抓手在进料台面板的长度范围内即能对待加工板材的长度做检测；当待加工板材被输送到进料台面板上时，通过检测第一传感器信号的变化，即可寻找到待加工板材的第一拐角，第一夹具抓手夹紧待加工板材，此时第一传感器的检测位置在待加工板材的第一拐角处；第三夹具抓手根据控制系统中加工文件中的板材长度移动对应的距离，即第一夹具抓手与第三夹具抓手之间的距离与控制系统中加工文件中的板材长度相等；此时，若第二传感器检测到待加工板材，第三传感器未检测到待加工板材，则待加工板材的长度与控制系统中加工文件中的板材长度相等，即说明待加工板材上料正确，继续加工；若第二传感器检测到待加工板材，第三传感器也检测到待加工板材，则待加工板材的长度大于控制系统中加工文件中的板材长度，即说明待加工板材上料不正确，控制系统发出板材尺寸不正确的指令，终止加工或通知操作人员更换；若第二传感器未检测到待加工板材，则待加工板材的长度小于控制系统中加工文件中的板材长度，即说明待加工板材上料不正确，控制系统也发出板材尺寸不正确的指令，终止加工或通知操作人员更换。