[发明专利]基于视觉的辅助系统和方法

权利要求书

1.一种系统，其特征在于，包括：

相机；

校正系统，所述校正系统被耦合以从所述相机接收表示所捕获图像的图像数据，并校正所述图像数据内的失真，所述校正系统包括：

存储器，所述存储器被耦合以存储所述图像数据；

处理器，所述处理器被耦合以处理所述图像数据从而校正失真并输出已校正图块，所述已校正图块具有基于与所述所捕获图像的不同区域相关联的像素密度而从一组数目中选择的数目个子图块；以及

存储器，所述存储器被耦合以基于所述已校正图块来存储已校正图像；以及

视觉处理器，所述视觉处理器被耦合以从所述处理器接收所述已校正图像，且使得向所述系统的用户发布一个或多个动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一组数目的子图块包括一个子图块、四个子图块、十六个子图块以及六十四个子图块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，使用多个不同子图块大小生成所述已校正图块中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，选择不同数目的子图块以用于生成所述已校正图块。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述所捕获图像的中心区域具有比所述所捕获图像的边缘区域更高的像素密度，且其中相比于与所述边缘区域相关联的另一已校正图块，针对与所述中心区域相关联的至少一个已校正图块使用更大数目的子图块。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，由所述处理器一次一个地生成所述已校正图块中的每一个的子图块，且其中组合所述子图块以形成所述已校正图块。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，由所述处理器使用的所述子图块取决于存储于所述系统内的预定子图块配置。

8.一种校正失真的电路，其特征在于，包括

存储器，所述存储器被耦合以存储表示所捕获图像的图像数据；

处理器，所述处理器被耦合以处理所述图像数据从而校正失真并输出已校正图块，所述已校正图块具有基于与所述所捕获图像的不同区域相关联的像素密度而从一组数目中选择的数目个子图块；以及

存储器，所述存储器被耦合以基于所述已校正子图块来存储已校正图像。

9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，使用多个不同子图块大小生成所述已校正图块中的至少一个。

10.一种校正图像失真的方法，其特征在于，包括：

将来自相机的图像数据存储在存储器内，所述图像数据表示所述所捕获图像；

基于与所述所捕获图像的不同区域相关联的像素密度，使用从一组数目中选择的数目个子图块来生成已校正图块；

处理所述图像数据以校正失真并生成已校正图块，所述已校正图块具有基于与所述所捕获图像的不同区域相关联的像素密度而从一组数目中选择的数目个子图块；以及

组合所述已校正图块以输出已校正图像。