[发明专利]一种收费站自动发卡系统及发卡方法

权利要求书

1.一种收费站自动发卡系统，其特征在于，包括车辆管理模块和发卡模块，其中，所述车辆管理模块包括识别中心、车型识别单元和车牌识别单元，所述识别中心同时连接所述车牌识别单元和车型识别单元，所述车牌识别单元和车型识别单元均包含连接至识别中心的摄像头，所述识别中心根据摄像头传输的图像确定车牌信息和车型信息，并传输至所述发卡模块的控制中心；

所述发卡模块包括含有出卡口的发卡单元、机械臂、检测单元、基座和控制中心，所述发卡单元位于所述基座的内部，且出卡口位于所述基座的侧面上，所述检测单元、机械臂与出卡口位于所述基座的同一侧面上，所述检测单元用于检测车辆的车窗位置，并将检测信息传输至控制中心，所述控制中心根据所述车辆管理模块传输的信息对发卡单元中的卡进行写入，并将写入之后的卡输出至出卡口，同时所述控制中心控制机械臂将出卡口的卡传输至车窗位置。

2.根据权利要求1所述的一种收费站自动发卡系统，其特征在于，所述车牌识别单元包括入口摄像头和出口摄像头，所述车型识别单元包括位于发卡系统入口处的车型识别摄像头；所述识别中心根据所述入口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息B，所述识别中心根据所述出口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息A，所述识别中心根据所述车型识别摄像头拍摄的车辆图像得到车型信息D；所述识别中心根据车牌信息和车牌信息A息确定准确的车牌信息C，并将车牌信息C和车型信息D传输至所述发卡模块的控制中心。

3.根据权利要求2所述的一种收费站自动发卡系统，其特征在于，所述识别中心采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C。

4.根据权利要求2所述的一种收费站自动发卡系统，其特征在于，所述发卡模块位于所述入口摄像头和出口摄像头之间；所述车型识别摄像头位于所述入口摄像头的前方。

5.根据权利要求4所述的一种收费站自动发卡系统，其特征在于，所述车型识别摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值。

6.根据权利要求1所述的一种收费站自动发卡系统，其特征在于，所述发卡单元中还包括智能诊断子单元，所述智能诊断子单元同时连接识别中心、控制中心和远程服务器，所述远程服务器可以通过所述智能诊断子单元判断自动发卡系统的运行状态。

7.根据权利要求1所述的一种收费站自动发卡系统，其特征在于，所述检测单元包括位于基座侧面边缘的高度摄像头和超声波测距仪，所述控制中心根据高度摄像头拍摄的车辆图像确定车窗高度，所述控制中心根据超声波测距仪检测的距离判断车窗距离基座的距离。

8.一种收费站自动发卡系统进行发卡的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：车辆进入收费站，识别中心根据入口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息B，识别中心根据车型识别摄像头拍摄的车辆图像得到车型信息D；

S02：车辆行驶至发卡模块一侧停止，识别中心根据出口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息A，所述识别中心根据车牌信息B和车牌信息A确定准确的车牌信息C，并将车牌信息C和车型信息D传输至发卡模块的控制中心；

S03：检测单元检测车窗的高度以及车窗与基座之间的距离；所述控制中心根据所述识别中心传输的信息对发卡单元中的卡进行写入，并将写入之后的卡输出至出卡口；

S04：所述控制中心根据检测单元的检测结果，控制机械臂将出卡口的卡传输至车窗位置，车辆驶出收费站。

9.根据权利要求8所述的一种收费站自动发卡系统进行发卡的方法，其特征在于，所述步骤S01中识别摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，当车辆行驶至所述识别摄像头的视野中时，所述识别摄像头拍摄M帧图像，并传输至识别中心，所述识别中心根据M帧图像拼接出车辆侧面图，并根据所述车辆侧面图得出车型信息D。

10.根据权利要求8所述的一种收费站自动发卡系统进行发卡的方法，其特征在于，所述步骤S02中识别中心确定准确的车牌信息C和车型信息D的步骤如下：

S021：所述识别中心根据车牌信息A和车牌信息B，并采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C；

S022：所述识别中心将车牌信息C和车型信息D进行核验。