[发明专利]一种收费站自动发卡系统及发卡方法

说明书

本发明公开了一种收费站自动发卡系统，包括车辆管理模块和发卡模块，其中，车辆管理模块包括识别中心、车型识别单元和车牌识别单元，识别中心同时连接车牌识别单元和车型识别单元，车牌识别单元和车型识别单元均包含连接至识别中心的摄像头，识别中心根据摄像头传输的图像确定车牌信息和车型信息，并传输至发卡模块的控制中心；发卡模块包括含有出卡口的发卡单元、机械臂、检测单元、基座和控制中心，发卡单元位于基座的内部，且出卡口位于基座的侧面上，检测单元、机械臂与出卡口位于基座的同一侧面上。本发明能够快速准确识别车辆信息，并将对应的收费卡通过机械臂传输至车窗位置，缩短了驾驶员取卡时间，避免收费站道路拥堵。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种收费站自动发卡系统及发卡方法。

背景技术

目前高速收费站窗口，均采用人工递卡的方式，将收费卡给司机；由于卡片里面需要包含车型车牌等各种相关信息，且部分车型还需要工作人员人工判定后，才能准确的确认相关车辆，再手动录制至收费卡中，最后才能发放卡片。

随着机械自动化工艺的发展，现有技术中也开始采用自动发卡机进行发卡，然而现有的自动发卡机需要驾驶员通过取卡按钮自助取卡，停车距离稍远，手臂只能伸到拿卡的位置，但按不到发卡机上的按钮，不得不尽量伸长手臂或者下车取卡，这种非智能化的操作使得驾驶员取卡时间较长，容易引发收费站处的交通拥挤。

为了提高收费站发卡取卡的效率，急需研制一种能够自动快速识别车辆信息，并自动发卡至车窗位置的自动发卡系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种收费站自动发卡系统及发卡方法，能够快速准确识别车辆信息，并将对应的收费卡通过机械臂传输至车窗位置，缩短了驾驶员取卡时间，避免收费站道路拥堵。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种收费站自动发卡系统，包括车辆管理模块和发卡模块，其中，所述车辆管理模块包括识别中心、车型识别单元和车牌识别单元，所述识别中心同时连接所述车牌识别单元和车型识别单元，所述车牌识别单元和车型识别单元均包含连接至识别中心的摄像头，所述识别中心根据摄像头传输的图像确定车牌信息和车型信息，并传输至所述发卡模块的控制中心；

所述发卡模块包括含有出卡口的发卡单元、机械臂、检测单元、基座和控制中心，所述发卡单元位于所述基座的内部，且出卡口位于所述基座的侧面上，所述检测单元、机械臂与出卡口位于所述基座的同一侧面上，所述检测单元用于检测车辆的车窗位置，并将检测信息传输至控制中心，所述控制中心根据所述车辆管理模块传输的信息对发卡单元中的卡进行写入，并将写入之后的卡输出至出卡口，同时所述控制中心控制机械臂将出卡口的卡传输至车窗位置。

进一步地，所述车牌识别单元包括入口摄像头和出口摄像头，所述车型识别单元包括位于发卡系统入口处的车型识别摄像头；所述识别中心根据所述入口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息B，所述识别中心根据所述出口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息A，所述识别中心根据所述车型识别摄像头拍摄的车辆图像得到车型信息D；所述识别中心根据车牌信息B和车牌信息A确定准确的车牌信息C，并将车牌信息C和车型信息D传输至所述发卡模块的控制中心。

进一步地，所述识别中心采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C。

进一步地，所述发卡模块位于所述入口摄像头和出口摄像头之间；所述车型识别摄像头位于所述入口摄像头的前方。

进一步地，所述车型识别摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值。

进一步地，所述发卡单元中还包括智能诊断子单元，所述智能诊断子单元同时连接识别中心、控制中心和远程服务器，所述远程服务器可以通过所述智能诊断子单元判断自动发卡系统的运行状态。