[发明专利]一种车身喷涂机器人

权利要求书

1.一种车身喷涂机器人，包括支撑结构(1)和喷涂结构(2)，喷涂结构(2)固定安装在支撑结构(1)的上端，其特征在于：所述支撑结构(1)包括底板(11)、螺孔(12)、料箱(13)、搅拌件、控制面板(15)、和转动结构(16)，螺孔(12)设置在底板(11)的表面，料箱(13)设置在底板(11)的上端，搅拌件设置在料箱(13)内，控制面板(15)设置在料箱(13)的一侧，转动结构(16)设置在料箱(13)的上端，转动结构(16)的下端与搅拌件连接；

所述喷涂结构(2)包括安装件(21)、连接件(22)和喷涂臂(23)，安装件(21)设置在转动结构(16)的上端，连接件(22)固定安装在安装件(21)的上端，喷涂臂(23)设置在连接件(22)的一侧；

所述搅拌件包括第一转轴(142)、主杆(143)和混料杆(144)，转动结构(16)的下端与第一转轴(142)相连接，主杆(143)固定安装在第一转轴(142)的另一端，混料杆(144)设置在主杆(143)的一侧；

所述转动结构(16)包括机壳(161)、第二电机(162)和转盘(163)，机壳(161)设置在料箱(13)的上端，第二电机(162)设置在机壳(161)的内部，所述第二电机(162)为双头电机，所述第二电机(162)的一个输出端与转盘(163)相连接，所述第二电机(162)的另一个输出端与第一转轴(142)连接；

所述搅拌件还包括：

搅拌室(141)，所述搅拌室(141)连接于料箱(13)顶端，所述机壳(161)连接于料箱(13)顶端，所述机壳(161)连接于搅拌室(141)顶端，所述第二电机(162)输出端穿设于搅拌室(141)内；

第一锥齿轮(145)，所述第一锥齿轮(145)连接于第二电机(162)输出端；

第二锥齿轮(146)，所述第二锥齿轮(146)连接于第一转轴(142)上；

转轴安装室(147)，所述转轴安装室(147)固定连接于搅拌室(141)内；

第二转轴(148)，所述第二转轴(148)通过轴承转动连接于转轴安装室(147)内；

第三锥齿轮(149)，所述第三锥齿轮(149)连接于第二转轴(148)上，所述第三锥齿轮(149)配合第一锥齿轮(145)、第二锥齿轮(146)设置；

推动杆(140)，所述推动杆(140)滑动连接于所述搅拌室(141)内靠近料箱(13)位置；

复位弹簧(151)，所述复位弹簧(151)一端与推动杆(140)连接，所述复位弹簧(151)另一端通过斜台固定连接于搅拌室(141)内靠近料箱(13)位置；

横槽，所述横槽开设于转轴安装室(147)靠近料箱(13)端，所述推动杆(140)穿设横槽于轴承连接；

浮板(152)，所述浮板(152)横向设于料箱(13)内，所述主杆(143)穿设浮板(152)设置；

支撑杆(153)，所述支撑杆(153)竖直连接于浮板(152)上，所述支撑杆(153)远离浮板(152)端穿设料箱(13)顶端连接于搅拌室(141)内；

楔形按压头(154)，所述楔形按压头(154)连接于支撑杆(153)远离浮板(152)端；

滑动槽(155)，所述滑动槽(155)开设于推动杆(140)上；

滑动推杆(156)，所述滑动推杆(156)一端滑动连接于滑动槽(155)内，所述滑动推杆(156)另一端与楔形按压头(154)连接；

电源安装座(157)，所述电源安装座(157)连接于搅拌室(141)内壁上；

电源连接头(158)，所述电源连接头(158)通过第二弹簧(159)连接于电源安装座(157)上，所述电源连接头(158)与进料泵电连接，所述电源连接头(158)适配楔形按压头(154)倾斜端设置。

2.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人，其特征在于：所述料箱(13)包括入料口(131)和连接管(132)，入料口(131)设置在料箱(13)的侧端靠近底端位置，所述入料口(131)连接有进料泵，连接管(132)设置在料箱(13)的一侧，且连接管(132)的另一端与喷涂臂(23)相连接。