[发明专利]一种车身喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种车身喷涂机器人，包括支撑结构和喷涂结构，喷涂结构固定安装在支撑结构的上端，所述支撑结构包括底板、螺孔、料箱、搅拌件、控制面板、和转动结构，螺孔设置在底板的表面，料箱设置在底板的上端，搅拌件设置在料箱内，控制面板设置在料箱的一侧，转动结构设置在料箱的上端，转动结构的下端与搅拌件连接；所述喷涂结构包括安装件、连接件和喷涂臂，安装件设置在转动结构的上端，连接件固定安装在安装件的上端，喷涂臂设置在连接件的一侧。

技术领域

本发明涉及汽车加工设备技术领域，具体为一种车身喷涂机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

在汽车生产行业，一般采用人工进行喷涂，喷涂作业非常耗时，且浪费了大量的劳动力，而且人工进行喷涂时，可能会出现过喷或者超范围喷涂，增加了成本，使用效果不好。

针对上述问题，本发明提出了一种车身喷涂机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车身喷涂机器人，具备节约时间，喷涂较为均匀，节省成本，使用效果好的优点，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车身喷涂机器人，包括支撑结构和喷涂结构，喷涂结构固定安装在支撑结构的上端，所述支撑结构包括底板、螺孔、料箱、搅拌件、控制面板、和转动结构，螺孔设置在底板的表面，料箱设置在底板的上端，搅拌件设置在料箱内，控制面板设置在料箱的一侧，转动结构设置在料箱的上端，转动结构的下端与搅拌件连接；

所述喷涂结构包括安装件、连接件和喷涂臂，安装件设置在转动结构的上端，连接件固定安装在安装件的上端，喷涂臂设置在连接件的一侧。

优选的，所述料箱包括入料口和连接管，入料口设置在料箱的侧端靠近底端位置，所述入料口连接有进料泵，连接管设置在料箱的一侧，且连接管的另一端与喷涂臂相连接。

优选的，所述搅拌件包括第一转轴、主杆和混料杆，转动结构的下端与第一转轴相连接，主杆固定安装在第一转轴的另一端，混料杆设置在主杆的一侧。

优选的，所述转动结构包括机壳、第二电机和转盘，机壳设置在料箱的上端，第二电机设置在机壳的内部，所述第二电机为双头电机，所述第二电机的一个输出端与转盘相连接，所述第二电机的另一个输出端与第一转轴连接。

优选的，所述安装件包括垫片和安装孔，垫片设置在安装件的内壁，安装件与连接件通过安装孔固定安装，且安装件为U形状。

优选的，所述连接件包括第一连接块和第二连接块，第一连接块设置在连接件的下端，第二连接块设置在连接件的上端。

优选的，所述喷涂臂包括凹槽、连接孔和喷头，凹槽设置在喷涂臂的一侧，连接孔设置在凹槽的内部，喷头设置在喷涂臂的一端。

优选的，所述喷头设置有多组通孔，且通孔均匀分布在喷头的表面。

优选的，所述搅拌件还包括：

搅拌室，所述搅拌室连接于料箱顶端，所述机壳连接于料箱顶端，所述机壳连接于搅拌室顶端，所述第二电机输出端穿设于搅拌室内；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接于第二电机输出端；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接于第一转轴上；

转轴安装室，所述转轴安装室固定连接于搅拌室内；

第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动连接于转轴安装室内；