[发明专利]一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统

权利要求书

1.一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其特征在于，包括第一换向阀(3)、油缸(1)、背压阀(4)、直流电机(10)、定量泵(7)和油箱(12)；所述第一换向阀(3)具有A口、B口、P口和T口，所述第一换向阀(3)的A口与所述油缸(1)的无杆腔连接，所述第一换向阀(3)的B口与所述油缸(1)的有杆腔连接，所述第一换向阀(3)的P口与所述定量泵(7)的油液出口连接，所述第一换向阀(3)的T口与所述油箱(12)的进口连接，所述背压阀(4)设于所述第一换向阀(3)的A口与所述油缸(1)的无杆腔之间的液压管路上，所述直流电机(10)的驱动轴与所述定量泵(7)的泵轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其特征在于，还包括霍尔手柄(14)、控制器和驱动器(15)；所述霍尔手柄(14)包括手柄本体和霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接，所述霍尔传感器根据所述手柄本体的移动距离向所述控制器输出对应的模拟信号；所述控制器与所述驱动器(15)电连接，所述控制器将所述模拟信号转换为PWM脉冲并发送至所述驱动器(15)；所述驱动器(15)与所述直流电机(10)电连接，所述驱动器(15)根据所述PWM脉冲向直流电机(10)输出对应的电枢电压信号。

3.根据权利要求1所述的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其特征在于，所述背压阀(4)包括：

阀体(41)，呈内部具有阀体内腔(411)的管状，所述阀体内腔(411)的侧壁设有限位凸起(412)；

第一接头(42)，设于所述阀体(41)的第一端，内部设有第一接头流道(421)，所述第一接头流道(421)的一端为P口，另一端为与所述阀体内腔(411)连通的第一接头内接口(422)；第一接头通孔(423)从所述第一接头(42)的外侧壁延伸至所述第一接头流道(421)，且所述第一接头通孔(423)与所述阀体内腔(411)连通；

第二接头(43)，设于所述阀体(41)的第二端，内部设有第二接头流道(431)，所述第二接头流道(431)的一端为A口，另一端为与所述阀体内腔(411)连通的第二接头内接口；

阀芯(44)，呈内部具有阀芯内腔(443)的管状，设于所述阀体(41)的内部，包括第一段(441)和第二段(442)，所述第一段(441)与所述阀体(41)的内侧壁之间具有间隙，所述第二段(442)与所述阀体(41)的内侧壁密封连接，阀芯通孔(444)从所述阀芯内腔(443)延伸至所述第一段(441)的外侧壁；

钢球(45)，设于所述第一段(441)和所述第一接头内接口(422)之间；

弹簧(46)，设于所述阀体(41)的内部，朝向所述第一段(441)推动所述阀芯(44)，以使所述第一段(441)与所述限位凸起(412)相抵。

4.根据权利要求1所述的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其特征在于，所述背压阀(4)与所述第一换向阀(3)的A口之间的液压管路上设有第一阻尼孔，所述第一换向阀(3)的B口与所述油缸(1)的有杆腔之间的液压管路上设有第二阻尼孔。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其特征在于，还包括第二换向阀(5)，所述第二换向阀(5)具有A口、B口、P口和T口，所述第二换向阀(5)的A口连接有堵头(13)，所述第二换向阀(5)的B口与所述第一换向阀(3)的P口连接，所述第二换向阀(5)的P口与所述定量泵(7)的油液出口连接，所述第二换向阀(5)的T口与所述油箱(12)的进口连接。

6.根据权利要求5所述的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其特征在于，所述第二换向阀(5)为二位四通阀，所述第一换向阀(3)为三位四通电磁阀。

7.根据权利要求5所述的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其特征在于，所述第二换向阀(5)的B口与所述第一换向阀(3)的P口之间设有第一溢流阀(2)。